[发明专利]一种极柱焊接设备

权利要求书

1.一种极柱焊接设备，其特征在于，所述极柱焊接设备包括：

入料精定位模组，设于极柱焊接设备的入料口，用于承接已装配极柱的电池盖板，并对电池盖板精确定位；

极柱焊接定位锁定机构，与所述入料精定位模组并排设置，用于承接经转移装置转移来的电池盖板，并对电池盖板进行焊接前定位锁定；

焊接装置，所述焊接装置设于极柱焊接定位锁定机构的上方，用于下降以将预装配的极柱沿极柱边缘与电池盖板之间形成的环形接缝焊接为一体；

转移装置，跨设于所述入料精定位模组和所述极柱焊接定位锁定机构，用于将经所述入料精定位模组精确定位的电池盖板转移至所述极柱焊接定位锁定机构；

下料装置，与所述转移装置并排布置且跨设于所述极柱焊接定位锁定机构，用于将已焊接极柱的电池盖板移出至极柱焊接设备的下料口；

所述极柱焊接设备的入料口与极柱焊接设备的下料口分别设于所述极柱焊接设备长度方向的两端。

2.根据权利要求1所述的极柱焊接设备，其特征在于：所述极柱焊接定位锁定机构，包括：

传输台，沿长度方向设有上料位和焊接位；

焊接承载夹具，可移动地设于所述传输台，用于夹持承载电池盖板并携带所述电池盖板在所述上料位和所述焊接位之间移动；

定位夹具，设于所述焊接位，包括设于传输台宽度方向两侧的盖板定位组件和极柱定位组件；

所述盖板定位组件被配置为在所述焊接承载夹具到达焊接位时向下移动并抵住电池盖板以限制所述电池盖板向上移动，

所述极柱定位组件被配置为在所述电池盖板被限制移动后向下移动并抵住极柱以限制所述极柱的移动，并在焊接位上方的焊接装置向下移动并沿所述极柱与电池盖板之间的环形接缝焊接时转动以避开焊接部位。

3.根据权利要求2所述的极柱焊接设备，其特征在于：所述盖板定位组件包括压板，所述压板的下部连接第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构用于驱动所述压板下降并抵住电池盖板；

所述极柱定位组件包括：

安装台，平行设于所述焊接承载夹具下方；

安装柱，所述安装柱的中部呈C形且卡设于所述焊接承载夹具的外围边缘，所述安装柱的底端通过竖直转轴可转动地安装于安装台；

定位锁定块，与所述安装柱的顶端可转动地相连，且所述定位锁定块的下端面为抵接定位面，用于随所述安装台向下移动并抵压所述极柱的表面；

第二升降驱动机构，设于所述安装台的下表面，用于驱动所述安装台带动安装柱、定位锁定块上下移动；

旋转驱动机构，设于所述安装台，且与竖直转轴相连，用于驱动所述竖直转轴转动。

4.根据权利要求3所述的极柱焊接设备，其特征在于：所述定位锁定块嵌设于所述安装柱顶端的安装环，且所述定位锁定块的外周表面与所述安装环的内壁之间套设有轴承。

5.根据权利要求1所述的极柱焊接设备，其特征在于：所述极柱焊接定位锁定机构有至少两个，在沿所述入料精定位模组与所述极柱焊接定位锁定机构依次设置的方向上并排设置；所述焊接装置有两个及以上，设置于焊接轨道上，所述焊接轨道的长度方向与各所述极柱焊接定位锁定机构依次设置的方向平行。

6.根据权利要求1所述的极柱焊接设备，其特征在于：所述的入料精定位模组，包括：

精定位平台，所述精定位平台表面设有用于放置电池盖板的定位放置区，所述定位放置区由沿第一方向延伸且并排的两个长边缘和沿第二方向延伸且并排的两个短边缘围成，所述第一方向垂直于所述第二方向；

固定限位部件，靠近其中一个长边缘和其中一个短边缘设置于所述定位放置区的外围，用于抵接并限位所述电池盖板的一侧长边和一侧短边；

活动限位部件，靠近另一个长边缘和另一个短边缘设置于所述定位放置区的外围，被配置为可在沿垂直于所对应的边缘的方向移动，以抵接并限位所述电池盖板的另一侧长边和另一侧短边。

7.根据权利要求6所述的极柱焊接设备，其特征在于：靠近长边缘设置的固定限位部件有一个，设于所述长边缘的中间部位；靠近另一个长边缘设置的活动限位部件有两个，且两个所述活动限位部件分别与所在的长边缘的中点之间的距离相等。