[发明专利]一种无人机航空摄影测量数据的处理方法

说明书

本发明属于无人机航空摄影技术领域，具体是一种无人机航空摄影测量数据的处理方法，包括无人机的位偏校正分析、航空摄影前的前置策略分析以及数据传输质量分析，本发明通过无人机位偏校正分析模块将对应无人机进行位偏校正分析，实现无人机航空摄影前的位置分析并自动校正调节，摄影前置决策模块将无人机进行环境决策分析和机体决策分析以判定对应无人机的前置准备操作是否合格，进一步保障航空摄影效果，且通过摄影传输质量分析模块将数据传输质量分析以有助于监管人员及时了解数据传输状况，方便对应监管人员后续进行针对性的维护检修，以保证后续数据传输的稳定性和高效性，实现对航空摄影测量数据的有效处理，智能化程度高。

技术领域

本发明涉及无人机航空摄影技术领域，具体是一种无人机航空摄影测量数据的处理方法。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，在突发事情应急、预警方面有很大的作用，无人机航拍摄影是以无人机作为空中平台，以机载遥感设备获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，无人机航空摄影测量数据主要指无人机在航空摄影前后的机体状况检测数据；

目前在进行无人机航空摄影时，主要通过人工操控以进行无人机的运动和拍摄，难以进行相关测量数据的有效处理，无法自动进行无人机在布控点的位置校正，以及无法在航空摄影前进行前置策略分析以判断航拍环境状况和无人机状况是否正常，难以保证所拍摄图像的清晰和无人机的运行安全，并且无法将无人机的数据传输状况进行检测分析，不利于后续进行无人机的维护监管；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机航空摄影测量数据的处理方法，解决了现有技术无法自动进行无人机在布控点的位置校正以及无法在航空摄影前进行前置策略分析，难以保证所拍摄图像的清晰和无人机的运行安全，且无法将无人机的数据传输状况进行检测分析，不利于后续维护监管的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机航空摄影测量数据的处理方法，包括以下步骤：

步骤一、航空摄影管控平台将所需摄影区域中布设若干个摄影布控点，将摄影布控点标记为分析布控点i，i＝{1,2,…，n}，n表示摄影布控点的数量且n为大于1的自然数，将分析布控点i的经度、纬度和所处高度发送至对应无人机；

步骤二、对应无人机按照预设飞行轨迹航线进入对应分析布控点i，通过无人机位偏校正分析模块将对应无人机进行位偏校正分析，通过分析将无人机校正信号或无人机到位合格信号发送至航空摄影管控平台，航空摄影管控平台接收到无人机校正信号后发出校正指令至对应无人机，无人机接收到对应校正指令后自动进行位置校正；

步骤三、对应无人机位置校正完成后，通过摄影前置决策模块将对应摄影布控点i的无人机进行分析，通过分析判定对应无人机的前置准备操作是否合格，若前置准备操作不合格则生成前置准备不合格信号并将前置准备不合格信号发送至航空摄影管控平台，航空摄影管控平台接收到前置准备不合格信号后停止进行无人机航空摄像测量；否则进行下一步；

步骤四、对应无人机的摄像机构在对应分析布控点i进行航拍摄像，将拍摄图像、拍摄时间、拍摄位置、拍摄环境信息以及无人机拍摄状况信息打包成数据文件夹，将对应数据文件夹发送至航空摄影管控平台内的数据存储模块进行存储；

步骤五、在对应数据文件夹传输完成后，摄影传输质量分析模块将当次数据传输进行传输质量分析，通过传输质量分析生成传输质量不合格信号或传输质量合格信号，将传输质量合格信号或传输质量不合格信号发送至航空摄影管控平台。

进一步的，无人机位偏校正分析模块的具体运行过程包括：