[发明专利]一种无人机航空摄影测量数据的处理方法

权利要求书

1.一种无人机航空摄影测量数据的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、航空摄影管控平台将所需摄影区域中布设若干个摄影布控点，将摄影布控点标记为分析布控点i，将分析布控点i的经度、纬度和所处高度发送至对应无人机；

步骤二、对应无人机按照预设飞行轨迹航线进入对应分析布控点i，通过无人机位偏校正分析模块将对应无人机进行位偏校正分析，通过分析将无人机校正信号或无人机到位合格信号发送至航空摄影管控平台，航空摄影管控平台接收到无人机校正信号后发出校正指令至对应无人机，无人机接收到对应校正指令后自动进行位置校正；

步骤三、对应无人机位置校正完成后，通过摄影前置决策模块将对应摄影布控点i的无人机进行分析，通过分析判定对应无人机的前置准备操作是否合格，若前置准备操作不合格则生成前置准备不合格信号并将前置准备不合格信号发送至航空摄影管控平台，航空摄影管控平台接收到前置准备不合格信号后停止进行无人机航空摄像测量；否则进行下一步；

步骤四、对应无人机的摄像机构在对应分析布控点i进行航拍摄像，将拍摄图像、拍摄时间、拍摄位置、拍摄环境信息以及无人机拍摄状况信息打包成数据文件夹，将对应数据文件夹发送至航空摄影管控平台内的数据存储模块进行存储；

步骤五、在对应数据文件夹传输完成后，摄影传输质量分析模块将当次数据传输进行传输质量分析，通过传输质量分析生成传输质量不合格信号或传输质量合格信号，将传输质量合格信号或传输质量不合格信号发送至航空摄影管控平台。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测量数据的处理方法，其特征在于，无人机位偏校正分析模块的具体运行过程包括：

对应无人机按照预设飞行轨迹航线进入对应分析布控点i，获取到对应无人机的实际经度、实际纬度和实际高度，在进行摄像前将无人机实际经度与分析布控点i的经度进行差值计算并取绝对值获取到经度位差系数，将无人机实际纬度与分析布控点i的纬度进行差值计算并取绝对值获取到纬度位差系数，以及将无人机的实际高度与分析布控点i所处高度进行差值计算获取到高度位差系数；若对应无人机的经度位差系数、纬度位差系数和高度位差系数中存在至少一项超过对应预设阈值，则生成无人机校正信号。

3.根据权利要求2所述的一种无人机航空摄影测量数据的处理方法，其特征在于，若对应无人机的经度位差系数、纬度位差系数和高度位差系数均未超过对应预设阈值，则将预设经度位差系数阈值与经度位差系数进行差值计算获取到经度阈差值，将预设纬度位差系数阈值与纬度位差系数进行差值计算获取到纬度阈差值，将预设高度位差系数阈值与高度位差系数进行差值计算获取到高度阈差值；

将经度阈差值、纬度阈差值和高度阈差值进行数值计算获取到布控到位不合格系数，若布控到位不合格系数未超过预设布控到位不合格系数阈值，则生成无人机校正信号，若布控到位不合格系数超过预设布控到位不合格系数阈值，则生成无人机到位合格信号，将无人机校正信号和无人机到位合格信号经航空摄影管控平台发送至对应无人机，对应无人机接收到无人机校正信号后进行位置校正。

4.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测量数据的处理方法，其特征在于，摄影前置决策模块的具体运行过程包括：

通过摄影环境检测分析获取到无人机在对应分析布控点i的环境决策值，将环境决策值与预设环境决策阈值进行数值比较，若环境决策值超过预设环境决策阈值，则生成前置准备不合格信号，若环境决策值未超过预设环境决策阈值，则获取到对应无人机在对应分析布控点i的振动频率、振动幅度以及水平度，将振动频率、振动幅度以及水平度进行数值计算获取到机体决策值，将机体决策值与预设机体决策阈值进行数值比较，若机体决策值超过预设机体决策阈值，则生成前置准备不合格信号。