[发明专利]采样瓶自动上料制片机

权利要求书

1.一种采样瓶自动上料制片机，其特征是：包括输入线体（1）和衔接输送线（3），输入线体（1）和衔接输送线（3）一端设有采样瓶分拣机，采样瓶分拣机上输入线体（1）和衔接输送线（3）之间设有信息分拣位，信息分拣位设有寻码工位和打标工位，打标工位一侧设有第一激光打标机（4），信息分拣位设有可转动的转动臂（5），转动臂（5）两端分别设有第二夹具装置（501），第二夹具装置（501）夹持采样瓶在各工位之间转运，衔接输送线（3）远离采样瓶分拣机的一端连接制片机，制片机上设有采样瓶缓存托盘（7），采样瓶缓存托盘（7）上设有多个采样瓶放置孔（702），衔接输送线（3）一端设有溜管（301），采样瓶缓存托盘（7）设在溜管（301）下方。

2.根据权利要求1所述采样瓶自动上料制片机，其特征是：制片机上设有上料转盘（6），溜管（301）下方设有十字滑台机构（210），十字滑台机构（210）上设有可移动的第一夹具装置（2），上料转盘（6）上两端分别设有可与上料转盘（6）分离的采样瓶缓存托盘（7），两个采样瓶缓存托盘（7）位置可调换，采样瓶缓存托盘（7）下端设有定位柱（701），第一夹具装置（2）用于夹紧定位柱（701）。

3.根据权利要求2所述采样瓶自动上料制片机，其特征是：衔接输送线（3）一端设有挡停台（307），挡停台（307）上设有挡停板（303），挡停台（307）两侧分别设有缓存台（308）和第二横移气缸（310），缓存台（308）设有U型限位壁（309），第二横移气缸（310）推动挡停台（307）上的采样瓶到U型限位壁（309）内，镂空孔（306）设在缓存台（308）上U型限位壁（309）内。

4.根据权利要求3所述采样瓶自动上料制片机，其特征是：缓存台（308）下方设有可移动的插板（304），插板（304）封堵镂空孔（306）。

5.根据权利要求2所述采样瓶自动上料制片机，其特征是：十字滑台机构（210）包括基架（207），基架（207）上设有可移动的第一滑台（208），第一滑台（208）上设有可移动的第二滑台（209），第二滑台（209）的移动方向与第一滑台（208）垂直，第一夹具装置（2）设在第二滑台（209）上。

6.根据权利要求5所述采样瓶自动上料制片机，其特征是：上料转盘（6）上端设有定位凸起（601），定位柱（701）与定位凸起（601）滑动套接，第二滑台（209）上还设有上挡板（202），上挡板（202）下端面设有第一磁力板（703），采样瓶缓存托盘（7）上端面设有第二磁力板（704），第一磁力板（703）吸附第二磁力板（704）。

7.根据权利要求1所述采样瓶自动上料制片机，其特征是：寻码工位设有可转动的转动盘（503），转动盘（503）上设有定位台阶（504），转动盘（503）用于放置采样瓶，寻码工位还设有扫码器（502），扫码器（502）对准采样瓶瓶身。

8.根据权利要求6或7所述采样瓶自动上料制片机，其特征是：第一夹具装置（2）和第二夹具装置（501）结构相同，夹具装置设有手指气缸（201），还设有基块（203）和夹紧块（204），基块（203）和夹紧块（204）各设有楔形面，基块（203）上设有相互垂直并贯穿的第三腰孔（219）和第四腰孔（220），夹紧块（204）上设有相互垂直并贯穿的第一腰孔（217）和第二腰孔（218），第一腰孔（217）和第二腰孔（218）沿夹紧块（204）长度方向设有多个，第三腰孔（219）和第四腰孔（220）沿基块（203）长度方向设有多个，还设有多个拉杆装置（214），第一腰孔（217）和第三腰孔（219）对接部中插有拉杆装置（214），第二腰孔（218）和第四腰孔（220）对接部中插有拉杆装置（214），拉杆装置（214）一端拉住基块（203）和夹紧块（204），拉杆装置（214）另一端设有抵靠夹紧块（204）或基块（203）的第四弹簧（216），多个拉杆装置（214）相互垂直布置并使得基块（203）和夹紧块（204）的楔形面可滑动的贴合。

9.根据权利要求1所述采样瓶自动上料制片机，其特征是：制片机包括上料工位，采样瓶缓存托盘（7）设在上料工位上料工位，上料工位一侧设有振荡台（8）和移液工位（10），移液工位（10）一侧设有开盖机构（11）和第二激光打标机（12），上料工位上方设有门型移载夹爪机构（9），门型移载夹爪机构（9）用于转运采样瓶，制片机还包括离心机（13），离心机（13）一侧设有制片仓清洗工位（14）和玻片染色机（15）。