[发明专利]钻孔裂隙的检测系统

说明书

本申请提供了钻孔裂隙的检测系统，该检测系统包括：采集装置，采集装置用于采集多个待处理图像数据、多个待处理声波信号和多个待处理雷达信号，待处理图像数据为近场围岩的图像数据，待处理声波信号为中场围岩的声波信号，待处理雷达信号为远场围岩的雷达信号；处理装置，处理装置与采集装置通信，处理装置用于根据待处理图像数据、待处理声波信号和待处理雷达信号确定钻孔裂隙。该检测系统解决了现有技术中现有技术中无法同时探测钻孔岩壁、钻孔围岩中场和钻孔围岩远场的裂隙的问题。

技术领域

本申请涉及煤矿地质结构探测技术领域，具体而言，涉及一种钻孔裂隙的检测系统。

背景技术

进行煤柱坝体裂隙精细探测，通常需要在合适的地理位置进行地质钻探验证，并结合目前比较成熟的光学钻孔电视和钻孔声波仪分别进行钻孔岩壁数据和钻孔围岩数据的采集。光学钻孔电视可以实时采集钻孔岩壁的数字影像，从而实现钻孔岩壁上的裂隙探测，但是光学钻孔电视无法判断裂隙的延展特性。钻孔声波仪可以实时采集钻孔围岩中场附近不同结构面和不良地质体的声学反射特征，实现钻孔围岩中场附近的裂隙探测，但是无法实现钻孔围岩远场附近的裂隙探测。

由上可知，现有技术中仅能单一进行钻孔岩壁的裂隙探测或者单一进行钻孔围岩中场附近的裂隙探测，无法同时探测钻孔岩壁、钻孔围岩中场和钻孔围岩远场的裂隙，并且由于光学钻孔电视无法采集钻孔的整个岩壁的完整图像，钻孔声波仪也无法获取钻孔围岩中场附近全部区域的声学反射特征，只利用采集到的一小部分数据确定钻孔裂隙，容易造成误判乃至决策错误，不能满足目前煤矿开采过程中高效的信息处理与分析的需求，也无法确定并直观显示钻孔裂隙的空间分布特征。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种钻孔裂隙的检测系统，以至少解决现有技术中无法同时探测钻孔岩壁、钻孔围岩中场和钻孔围岩远场的裂隙的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种钻孔裂隙的检测系统，所述检测系统包括：采集装置，所述采集装置用于采集多个待处理图像数据、多个待处理声波信号和多个待处理雷达信号，所述待处理图像数据为近场围岩的图像数据，所述待处理声波信号为中场围岩的声波信号，所述待处理雷达信号为远场围岩的雷达信号，所述近场围岩为所述钻孔的岩壁，所述中场围岩为所述钻孔的围岩中与所述近场围岩的距离位于第一预设距离范围内的围岩，所述远场围岩为所述钻孔的围岩中与所述近场围岩的距离位于第二预设距离范围内的围岩，所述第一预设距离范围的上限值等于所述第二预设距离范围的下限值；处理装置，所述处理装置与所述采集装置通信，所述处理装置用于根据所述待处理图像数据、所述待处理声波信号和所述待处理雷达信号确定钻孔裂隙。

可选地，所述采集装置包括：方向控制模块，所述方向控制模块包括方向控制单元和屏蔽筒，所述屏蔽筒侧面设置有窗口，所述方向控制单元用于控制方位角和所述窗口的开度，所方位角为所述窗口沿所述屏蔽筒的中心轴线旋转的角度；图像采集模块，所述图像采集模块位于所述屏蔽筒内，所述图像采集模块用于通过所述窗口采集所述待处理图像数据；声波采集模块，所述声波采集模块位于所述屏蔽筒内，所述声波采集模块用于通过所述窗口采集所述待处理声波信号；雷达采集模块，所述雷达采集模块位于所述屏蔽筒内，所述雷达采集模块用于通过所述窗口采集所述待处理雷达信号。