[发明专利]钻孔裂隙的检测系统

权利要求书

1.一种钻孔裂隙的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：

采集装置，所述采集装置用于采集多个待处理图像数据、多个待处理声波信号和多个待处理雷达信号，所述待处理图像数据为近场围岩的图像数据，所述待处理声波信号为中场围岩的声波信号，所述待处理雷达信号为远场围岩的雷达信号，所述近场围岩为所述钻孔的岩壁，所述中场围岩为所述钻孔的围岩中与所述近场围岩的距离位于第一预设距离范围内的围岩，所述远场围岩为所述钻孔的围岩中与所述近场围岩的距离位于第二预设距离范围内的围岩，所述第一预设距离范围的上限值等于所述第二预设距离范围的下限值；

处理装置，所述处理装置与所述采集装置通信，所述处理装置用于根据所述待处理图像数据、所述待处理声波信号和所述待处理雷达信号确定钻孔裂隙。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述采集装置包括：

方向控制模块，所述方向控制模块包括方向控制单元和屏蔽筒，所述屏蔽筒侧面设置有窗口，所述方向控制单元用于控制方位角和所述窗口的开度，所方位角为所述窗口沿所述屏蔽筒的中心轴线旋转的角度；

图像采集模块，所述图像采集模块位于所述屏蔽筒内，所述图像采集模块用于通过所述窗口采集所述待处理图像数据；

声波采集模块，所述声波采集模块位于所述屏蔽筒内，所述声波采集模块用于通过所述窗口采集所述待处理声波信号；

雷达采集模块，所述雷达采集模块位于所述屏蔽筒内，所述雷达采集模块用于通过所述窗口采集所述待处理雷达信号。

3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述处理装置用于根据所述待处理图像数据、所述待处理声波信号和所述待处理雷达信号确定钻孔裂隙包括：

所述处理装置用于根据所述待处理图像数据、所述待处理声波信号和所述待处理雷达信号生成第一三维模型，所述第一三维模型的形状为六面体，所述第一三维模型由多个大小相同的正方体组成，沿所述第一三维模型的正面至所述第一三维模型的后面的方向所述第一三维模型分为第一层、第二层和第三层，所述第一层包括一排所述正方体，所述第二层包括多排所述正方体，所述第三层包括多排所述正方体，所述第一层中属于同一列的白色的所述正方体表示所述近场围岩中同一方位的裂隙区域，所述第一层中属于同一列的黑色的所述正方体表示所述近场围岩中同一方位的非裂隙区域，所述第二层中属于同一列的白色的所述正方体表示所述中场围岩中同一方位的裂隙区域，所述第二层中属于同一列的黑色的所述正方体表示所述中场围岩中同一方位的非裂隙区域，所述第二层中属于同一排的白色的所述正方体表示所述中场围岩中同一深度的裂隙区域，所述第二层中属于同一排的黑色的所述正方体表示所述中场围岩中同一深度的非裂隙区域，所述第三层中属于同一列的白色的所述正方体表示所述远场围岩中同一方位的裂隙区域，所述第三层中属于同一列的黑色的所述正方体表示所述远场围岩中同一方位的非裂隙区域，所述第三层中属于同一排的白色的所述正方体表示所述远场围岩中同一深度的裂隙区域，所述第三层中属于同一排的黑色的所述正方体表示所述远场围岩中同一深度的非裂隙区域。

4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述处理装置还用于将所述第一三维模型转化为第二三维模型，所述第二三维模型为空心圆柱体，所述第二三维模型由多个大小相同的扇形体组成，所述第二三维模型的所述扇形体与所述第一三维模型的所述正方体一一对应，沿所述第一三维模型的径向从内到外的方向所述第二三维模型分为空心层、第四层、第五层和第六层，所述空心层表示所述钻孔，所述第四层的白色的所述扇形体表示所述近场围岩的裂隙区域，所述第四层的黑色的所述扇形体表示所述近场围岩的非裂隙区域，所述第五层的白色的所述扇形体表示所述中场围岩的裂隙区域，所述第五层的黑色的所述扇形体表示所述中场围岩的非裂隙区域，所述第六层的白色的所述扇形体表示所述远场围岩的裂隙区域，所述第六层的黑色的所述扇形体表示所述远场围岩的非裂隙区域。