[发明专利]一种管状带式输送机的防胀管检测方法及装置

说明书

本发明提供了一种管状带式输送机的防胀管检测方法及装置，方法包括以下步骤：确定检测区域以及与检测区域相对的参考位置；测量并记录参考位置与检测区域内空载皮带表面的距离，并记为参考距离；测量参考位置与检测区域内物料表面的距离，并记为测量距离；计算参考距离与测量距离的差值，形成数据集；对数据集进行等圆化变换获得变换圆，计算变换圆的直径，所述变换圆的面积与物料的截面面积相等；判断变换圆的直径是否超出设定阈值，并进行相应处理。装置包括安装支架、激光扫描传感器和数据处理单元。可有效识别管状带式输送机的输送管的物料填充情况，避免发生管状带式输送机胀管事故，具有结构简单、安装方便、可靠性高的优点。

技术领域

本发明涉及管状带式输送机的防胀管检测技术领域，具体而言，涉及一种管状带式输送机的防胀管检测方法及装置。

背景技术

目前，带式输送机广泛应用于电力、钢铁、煤炭、水利、化工、冶金、建材等领域。而带式输送机系列中的管状带式输送机由于具有密闭输送，布置灵活，保护环境等优点，在各行各业中均得到了更为广泛应用。

管状带式输送机是指通过托辊将输送带卷成边缘搭接的圆管状进行输送的一种带式输送机。正常情况下，要求管状带式输送机物料填充率不能超过管径的75％，若超过允许填充率，输送带边缘将无法保证良好搭接，极易引发胀管事故，而管状带式输送机胀管将导致机架变形、托辊损坏以及输送带损伤，甚至致使输送带发生断带等恶性事故，给设备安全、高效、可靠运行造成严重隐患。

现有判定方法大多采用机械开关类传感器贴近于圆管状输送带安装，当输送带发生胀管时输送带触碰到机械开关使开关动作，同时，将信号传输至控制系统进行识别判断。但此方式存在机械开关易损坏，信号易干扰，可靠性差，安装精度要求高等问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在机械开关易损坏，信号易干扰，可靠性差，安装精度要求高，难以满足管状带式输送机的防胀管检测要求的技术问题之一。

为此，本发明第一方面提供了一种管状带式输送机的防胀管检测方法。

本发明第二方面提供了一种管状带式输送机的防胀管检测方法。

本发明提供了一种管状带式输送机的防胀管检测方法，包括以下步骤：

确定检测区域以及与检测区域相对的参考位置；

测量并记录参考位置与检测区域内空载皮带表面的距离，并记为参考距离；

测量参考位置与检测区域内物料表面的距离，并记为测量距离；

计算参考距离与测量距离的差值，形成数据集；

对数据集进行等圆化变换获得变换圆，计算变换圆的直径，所述变换圆的面积与物料的截面面积相等；

判断变换圆的直径是否超出设定阈值，并根据判断结果进行相应处理。

根据本发明上述技术方案的一种管状带式输送机的防胀管检测方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述对数据集进行等圆化变换获得变换圆，计算变换圆的直径，包括：

利用获得的数据集，计算单位输送物料截面积；

对单位输送物料截面积进行等圆化变换，获得面积与单位输送物料截面积相等的变换圆；

计算变换圆的直径，得到物料截面积的等效直径。

在上述技术方案中，管状带式输送机运行时，参考位置与管状带式输送机的皮带保持相对运动状态。

在上述技术方案中，所述参考位置包括若干个参考点；