[发明专利]一种管状带式输送机的防胀管检测方法及装置

权利要求书

1.一种管状带式输送机的防胀管检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定检测区域以及与检测区域相对的参考位置；

测量并记录参考位置与检测区域内空载皮带表面的距离，并记为参考距离；

测量参考位置与检测区域内物料表面的距离，并记为测量距离；

计算参考距离与测量距离的差值，形成数据集；

对数据集进行等圆化变换获得变换圆，计算变换圆的直径，所述变换圆的面积与物料的截面面积相等；

判断变换圆的直径是否超出设定阈值，并根据判断结果进行相应处理。

2.根据权利要求1所述的一种管状带式输送机的防胀管检测方法，其特征在于，所述对数据集进行等圆化变换获得变换圆，计算变换圆的直径，包括：

利用获得的数据集，计算单位输送物料截面积；

对单位输送物料截面积进行等圆化变换，获得面积与单位输送物料截面积相等的变换圆；

计算变换圆的直径，得到物料截面积的等效直径。

3.根据权利要求1所述的一种管状带式输送机的防胀管检测方法，其特征在于，管状带式输送机运行时，参考位置与管状带式输送机的皮带保持相对运动状态。

4.根据权利要求1所述的一种管状带式输送机的防胀管检测方法，其特征在于，所述参考位置包括若干个参考点；

所述测量并记录参考位置与检测区域内空载皮带表面的距离，并记为参考距离，包括：测量每个参考点与检测区域内空载皮带表面的距离，得到若干个参考距离；

所述测量参考位置与检测区域内物料表面的距离，并记为测量距离，包括：测量每个参考点与检测区域内物料表面的距离，得到若干个测量距离。

5.根据权利要求4所述的一种管状带式输送机的防胀管检测方法，其特征在于，采用激光扫描方式测量每个参考点与检测区域内空载皮带表面的距离以及每个参考点与检测区域内物料表面的距离。

6.根据权利要求1所述的一种管状带式输送机的防胀管检测方法，其特征在于，在对数据集进行等圆化变换获得变换圆之前，还包括：

对数据集进行滤波和/或平滑和/或归一化处理。

7.根据权利要求1所述的一种管状带式输送机的防胀管检测方法，其特征在于，所述设定阈值根据管状带式输送机物料填充率要求以及管状带式输送机的名义管径进行设置。

8.一种管状带式输送机的防胀管检测装置，其特征在于，包括：

安装支架，与管状带式输送机相邻设置；

激光扫描传感器，与安装支架连接，所述激光扫描传感器的扫描方向朝向管状带式输送机皮带的表面和皮带上物料表面；

数据处理单元，与激光扫描传感器信号连接，用于执行如权利要求1至7中任一项所述的一种管状带式输送机的防胀管检测方法进行防胀管检测。

9.根据权利要求8所述的一种管状带式输送机的防胀管检测装置，其特征在于，所述安装支架包括：

安装横梁，与管状带式输送机的皮带相对设置，用于提供激光扫描传感器的安装工位；

安装立杆，一端与管状带式输送机或地面固定连接，另一端与安装横梁相连。

10.根据权利要求9所述的一种管状带式输送机的防胀管检测装置，其特征在于，所述安装横梁与安装立杆可拆卸地连接；所述激光扫描传感器通过安装底座与安装横梁可拆卸地连接；和/或

所述安装横梁上设有多个用于固定激光扫描传感器的第一安装工位，所述激光扫描传感器位于不同的第一安装工位时，激光扫描传感器扫描的角度不同；和/或

所述安装立杆上设有多个用于固定安装横梁的第二安装工位，所述安装横梁位于不同的第二安装工位时，所述激光扫描传感器与管状带式输送机皮带的相对距离不同。