[发明专利]油管成型送料机

说明书

本发明涉及发动机高压油管折弯成型领域，是实现高压油管折弯成型自动化的送料设备，包括：供料机，送料机构，装夹机构，装夹辅正机构，折弯辅助机构，成品取料机构，料箱；油管放入料箱由外部装载工具对接进入供料机，供料机把料箱的油管逐步送入取料位置，送料机构把油管抓取至装夹位置，装夹机构固定夹紧物料，装夹辅正机构校正油管与折弯机同轴，折弯机对油管折弯，折弯辅助机构根据需要推移油管的螺帽至相应位置，折弯完成后，成品取料机构把油管取走至相应位置，本发明实现自动取原料，成品送料，能够完全取代人工，使高压油管折弯成型自动化生产，节省劳动力，降低成本，提高效率，利于企业智能化改造。

技术领域

本发明涉及发动机高压油管折弯成型领域，是一种实现发动机高压油管折弯成型自动化的送料设备

背景技术

传统的发动机高压油管折弯成型全部依靠人工送料，即人工取原料(部分需要预装接杆)—装夹—折弯辅助—成品取料四步操作，人工浪费大，生产成本高，效率低，不适应工厂自动化高效低成本生产的需要。

发动机高压油管生产工艺根据管端折弯部位直线部分长度不同，采用折弯装夹方法不同，管端直线部分长，装夹不影响折弯的情况下，直接装夹油管折弯，管端直线部分短，装夹影响折弯的情况下，需要预装接杆，通常为一内六角螺钉，把内六角螺钉与油管的螺母拧紧，装夹接杆部分，如油管示意图23所示，上图是长管端装夹示意，下图是管端需要预装接杆的装夹示意。

汽车发动机油管生产工艺根据折弯机折弯需要，有些情况下螺母的位置要在折弯过程中手工调整至折弯部位的另外一侧，以不产生干涉，满足折弯的要求，即折弯辅助。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种发动机高压油管折弯成型自动化送料设备，即自动取原料，装夹，折弯辅助，成品取料，能够完全取代人工送料，使汽车发动机高压油管折弯成型实现自动化生产。

本发明为实现上述目的，采用了如下技术方案：

油管成型送料机包括供料机，送料机构，装夹机构，装夹辅正机构，折弯辅助机构，成品取料机构，料箱。

在发明的描述中，为便于解读，各种规格型号的模组，气缸，直线导轨，浮动接头，弹簧，导向轴，直线轴承，如没有特别注明，简称模组，气缸，导轨，接头，弹簧，导向轴，直线轴承；汽车发动机高压油管及同类型物料，简称油管。

所述供料机包括柜体，挡料边，料箱送进机构，步进往复送料机构，料箱推出机构，推料机构，出口推料机构，料箱定位机构，单件入口机构，出口组件，出口挡料机构，旋转移料机构，螺帽和油管定位机构，料箱；所述柜体外覆钣金装饰，所述挡料边固定于柜体内部两侧面上方，所述料箱送进机构固定于柜体内部底面料箱入口位置，所述步进往复送料机构固定于柜体内部底面中间位置，所述料箱推出机构固定于柜体内部底面料箱出口位置，所述料箱分别由步进往复送料机构定位装载，所述推料机构固定于柜体内部上方，所述出口推料机构固定于柜体内部上方，所述出口组件固定于柜体油管出口处，与料箱的槽形对齐，所述出口挡料机构固定于出口组件右侧边，所述旋移料机构固定于出口组件左侧边，所述螺帽和油管定位机构固定于柜体外部，与旋转移料机构配合对齐。

进一步，所述挡料边包括上挡边，下挡边，挡边座板；上挡边与下挡边分别固定于挡边座板上，挡边座板固定于柜体两侧。

进一步，所述料箱送进机构包括气缸法兰，气缸，接头，拉板，斜拉块，弹簧，弹簧垫板，滚轮一，轮轴一，滚轮压板一，导向轴，直线轴承，轴承垫块；气缸法兰分别固定气缸两端，底面固定于步进往复送料机构的下座板，拉板通过接头与气缸连接，斜拉块，弹簧，弹簧垫板由上至下装配于拉板内，滚轮一，轮轴一，滚轮压板一组合装配于拉板内，导向轴并列平齐固定于拉板上，分别与直线轴承配合装配，直线轴承组合轴承垫块共同固定于步进往复送料机构的下座板。