[发明专利]油管成型送料机

权利要求书

1.一种油管成型送料机，包括供料机(1)，送料机构(2)，装夹机构(3)，装夹辅正机构(4)，折弯辅助机构(5)，成品取料机构(6)，料箱(7)；其特征在于，所述供料机(1)自动载入载出料箱(7)实现储料与供料；所述送料机构(2)从供料机(1)出料位置抓取物料放入折弯机装夹位置；所述装夹机构(3)根据折弯需要对油管进行夹紧定位；所述装夹辅正机构(4)根据折弯需要对油管偏差进行同轴校正；所述折弯辅助机构(5)根据折弯需要辅助调整螺母位置，如上所述的配合折弯机完成自动化折弯的结构与原理。

2.所述装夹机构(3)包括定心夹爪(301)，顶杆(302)，顶杆定位套(303)，顶紧气缸固定座(304)，顶紧气缸(305)浮动接头(306)；所述定心夹爪(301)固定于折弯机主轴前端夹爪安装位置，所述顶杆定位套(303)固定于折弯机主轴内孔中，所述顶杆(302)装配通过顶杆定位套(303)内孔，后端通过浮动接头(306)与顶紧气缸(305)连接，前端插入定心夹爪内，依靠折弯机主轴装置收缩实现对油管螺帽的定位夹紧，顶杆(302)依靠顶紧气缸(305)通过直推的方式把油管杆顶紧，其特征在于，借助外在的动力装置，通过定心夹爪(301)夹紧与顶杆(302)直推配合方式，快速装夹定位活动组合形式工件的装夹结构与原理。

3.所述供料机(1)包括柜体(101)，挡料边(102)，料箱送进机构(103)，步进往复送料机构(104)，料箱推出机构(105)，推料机构(106)，出口推料机构(107)，料箱定位机构(108)，单件入口机构(109)，出口组件(110)，出口挡料机构(111)，旋转移料机构(112)，螺帽和油管定位机构(113)；其特征在于，步进往复送料机构(104)装载料箱(7)定距送料，推料机构(106)定距推料，出口挡料机构(111)限定出料状态的结构与原理。

4.所述料箱(7)包括底板(701)，立板(702)，横板(703)，侧横板(704)，筋板(705)；其特征在于，料箱的组成结构可以依靠槽形和顶面把物料立式悬挂定位排列，批量装载工件用于自动化送料。

5.根据权利要求3所述步进往复送料机构(104)包括料箱位移板(10401)，导轨(10402)，导轨座板(10403)，定位柱(10404)，气缸(10405)，气缸垫(10406)，丝母座(10407)，伺服丝杆组件(10408)，承压板(10409)，承压轮组件(10410)，料箱侧挡边(10411)，下座板(10412)；所述气缸(10405)连接定位柱(10404)，气缸垫(10406)，固定于料箱位移板(10401)底面，有定位作用，所述导轨(10402)分别固定连接料箱位移板(10401)与导轨座板，所述导轨座板(10403)固定于柜体(101)内部底面，所述丝母座(10407)固定于料箱位移板(10401)底面，与伺服丝杆组件(10408)装配，所述伺服丝杆组件(10408)固定于下座板(10412)顶面，有精确传动作用，所述下座板(10412)底面固定于柜体(101)内部底面，所述承压轮组件(10410)，料箱挡边(10411)固定于承压板(10409)上面，有减少摩擦力，定位作用，所述气缸(10405)连接定位柱(10404)，气缸垫(10406)，固定于承压板(10409)底面，有定位作用，所述承压板(10409)底面固定于柜体(101)内部底面；其特征在于，该机构可以在减少推动阻力的条件下步进往复运动，把料箱(7)载入载出的同时又能实现准确定位送料的结构与原理。

6.根据权利要求1所述一种油管成型送料机，包括装夹机构(3)，装夹辅正机构(4)；其特征在于，对于油管类型物料由装夹机构(3)夹紧的同时装夹辅正机构(4)校正工件同轴偏差，保证折弯顺利进行的结构与原理。