[发明专利]一种防撞的锅炉巡检无人机

说明书

本发明公开了一种防撞的锅炉巡检无人机，包括机架、防撞网罩和无线控制器；所述机架上安装有控制芯片、蓄电池和摄像头，且机架四周安装有螺旋桨；所述摄像头前方设有防尘罩，防尘罩周围设有除尘机构；所述控制芯片和无线控制器均设有无线收发模块，且控制芯片分别连接螺旋桨、蓄电池、摄像头和除尘机构；所述防撞网罩通过连接杆与机架连接在一起；所述无线控制器上设有触控屏。本发明无人机巡检过程中，防撞网罩的可避免无人机失控坠毁以及巡检时水冷壁或者螺旋桨受损，摄像头将锅炉内部的图像传输到无线控制器中，方便工作人员查看锅炉内水冷壁的状态，整个巡检过程通过无线控制器控制实现，使用安全方便、操作简单、巡检效果好。

技术领域

本发明涉及锅炉巡检设备的技术领域，具体涉及一种防撞的锅炉巡检无人机。

背景技术

电站锅炉炉内受热面检查一直属于高危险性作业，以600MW燃煤π型炉为例，炉膛由水冷壁、包墙受热面炉底冷灰斗以及炉顶金属全密封结构包围而成，炉膛宽19558mm，深16940.5mm，炉顶标高73000mm，水平烟道深度为8548mm，由水冷壁延伸部分和后烟井延伸部分组成，内部布置有末级再热器和末级过热器。在长时间使用时，锅炉受热面的水冷壁需要定期进行检查，以免出现水冷壁破损产生安全隐患，现有锅炉炉内水冷壁采用人工巡检的方式，通常在水冷壁受热面进行检查前，需搭设脚手架或升降平台，检查人员佩戴安全带，携带仪器，站在升降平台或脚手架上对炉内进行检查，但是检查过程中存在高空作业风险；另外，锅炉炉内环境通常光线不足，难以细致查看水冷壁的使用状况，存在检查困难的问题，并且巡检过程对工作人员的健康状况、心理状态都有较高要求；最后，传统的炉内检查工作无法避开搭设摘除升降平台或脚手架工作，这项工作一般需在炉膛完全冷却后2-3天才能完成，增加了锅炉的停炉检修时间，而且升降平台或脚手架的拆除工作本身就属于高空危险作业范畴，同样存在人员高空坠落、高空落物伤人风险。

在社会的快速发展下，无人机逐渐成为巡检设备，但使用无人机进行巡检时发现，现有的无人机在锅炉内巡检时摄像头位置极易被锅炉内的浮尘覆盖，不仅影响炉内水冷壁的巡检效果，还增加了无人机的控制难度，摄像头被浮尘覆盖后的无人机极易撞到锅炉内壁，无人机的螺旋桨在划伤水冷壁的同时还会造成无人机坠毁，同时无人机失控时极易坠毁，导致整个巡检成本高，难以替代传统人工巡检。

发明内容

针对上述人工巡检锅炉无法保障安全性、采用无人机时摄像头易被浮尘沾染，容易撞到锅炉内壁导致坠毁不足，本发明提供了一种防撞、可避免无人机的螺旋桨划伤水冷壁以及坠毁、并且能够进行自动清灰的锅炉巡检无人机。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种防撞的锅炉巡检无人机，包括机架、防撞网罩和无线控制器；所述机架上安装有控制芯片、蓄电池和摄像头，且机架四周安装有螺旋桨；所述摄像头的前方设有防尘罩，防尘罩周围设有除尘机构；所述控制芯片和无线控制器均设有无线收发模块，且控制芯片分别连接螺旋桨、蓄电池、摄像头和除尘机构；所述防撞网罩通过连接杆与机架连接在一起；所述无线控制器上设有触控屏；

所述防撞网罩包括连接条、减震球和连接杆组，若干根连接条通过减震球固定连接在一起，形成包裹机架的防撞框架；所述连接杆组的两端分别连接防撞框架和机架；

所述连接杆组包括外杆、内杆和连接块；所述外杆的一端与连接块固定连接，另一端设有一个空腔，空腔底部固定安装有一个弹簧；所述外杆的一端可移动的安装在空腔内，且与空腔内的弹簧固定连接，另一端与防撞框架固定连接；所述连接块上设有螺钉，通过螺钉将连接块与机架连接。