[发明专利]一种防撞的锅炉巡检无人机

权利要求书

1.一种防撞的锅炉巡检无人机，其特征在于：包括机架（1）、防撞网罩（2）和无线控制器（3）；所述机架（1）上安装有控制芯片（8）、蓄电池（4）和摄像头（5），且机架（1）四周安装有螺旋桨（6）；所述摄像头（5）的前方设有防尘罩（11），防尘罩（11）周围设有除尘机构（7）；所述控制芯片（8）和无线控制器（3）均设有无线收发模块，且控制芯片（8）分别连接螺旋桨（6）、蓄电池（4）、摄像头（5）和除尘机构（7）；所述防撞网罩（2）通过连接杆与机架（1）连接在一起；所述无线控制器（3）上设有触控屏；

所述防撞网罩（2）包括连接条（21）、减震球（22）和连接杆组（23），若干根连接条（21）通过减震球（22）固定连接在一起，形成包裹机架（1）的防撞框架；所述连接杆组（23）的两端分别连接防撞框架和机架（1）；

所述连接杆组（23）包括外杆（231）、内杆（232）和连接块（233）；所述外杆（231）的一端与连接块（233）固定连接，另一端设有一个空腔（234），空腔（234）底部固定安装有一个弹簧（235）；所述外杆（231）的一端可移动的安装在空腔（234）内，且与空腔（234）内的弹簧（235）固定连接，另一端与防撞框架固定连接；所述连接块（233）上设有螺钉，通过螺钉将连接块（233）与机架（1）连接。

2.如权利要求1所述的一种防撞的锅炉巡检无人机，其特征在于：所述除尘机构（7）包括分别连接控制芯片（8）的毛刷组件（71）和气瓶组件（72），毛刷组件（71）安装在防尘罩（11）的两侧，气瓶组件（72）安装在防尘罩（11）的上方。

3.如权利要求2所述的一种防撞的锅炉巡检无人机，其特征在于：所述毛刷组件（71）包括两根丝杠（711）、清扫毛刷（712）和微型电机（713），两根丝杠（711）设置在防尘罩（11）两侧的机架（1）上，清扫毛刷（712）两端通过设有的丝杠螺母（714）与丝杠（711）配合，其中一根丝杠（711）与微型电机（713）的转轴通过齿轮（715）啮合在一起；所述微型电机（713）还与控制芯片（8）连接。

4.如权利要求3所述的一种防撞的锅炉巡检无人机，其特征在于：所述丝杠（711）底部设有轴承（716），轴承（716）的外圈与机架（1）连接，内圈与丝杠（711）连接；所述机架（1）设有安装轴承（716）的凹槽。

5.如权利要求2所述的一种防撞的锅炉巡检无人机，其特征在于：所述气瓶组件（72）包括气瓶（721）、电磁阀（722）和除尘管（723）；所述气瓶（721）设置在机架（1）上，气瓶（721）的出气口连接电磁阀（722），电磁阀（722）的另一端连接除尘管（723）的进气口；所述除尘管（723）沿着防尘罩（11）的顶部安装，出气口正对防尘罩（11）；所述电磁阀（722）与控制芯片（8）连接。

6.如权利要求1所述的一种防撞的锅炉巡检无人机，其特征在于：所述机架（1）包括支承板（12）和安装架（13）；所述支承板（12）的四周设有机翼（14），机翼（14）上安装螺旋桨（6）；所述安装架（13）上设有摄像头（5）和控制芯片（8）的安装位置，且安装架（13）底部设有的缺口与支承板（12）的连接位置配合形成蓄电池（4）的安装槽。

7.如权利要求6所述的一种防撞的锅炉巡检无人机，其特征在于：所述安装架（13）对应蓄电池（4）以及控制芯片（8）的安装位置均设有散热孔（15）。

8.如权利要求1所述的一种防撞的锅炉巡检无人机，其特征在于：所述防尘罩（11）由塑料框架（111）以及安装在塑料框架（111）内的透明材料（112）组成；所述塑料框架（111）与机架（1）连接，将摄像头（5）挡在防尘罩（11）内。