[发明专利]磁瓦外壳装配设备

说明书

本发明属于电机生产设备技术领域，公开磁瓦外壳装配设备，磁瓦外壳装配设备包括料库装置、涂胶装置、贴磁装置以及顶磁装置；涂胶装置设置于料库装置的下游；贴磁装置包括旋转组件以及贴磁模，旋转组件带动贴磁模和外壳转动；顶磁装置包括转移组件、顶磁组件以及顶磁模，转移组件设置于涂胶装置与贴磁装置之间，转移组件将涂胶后的磁瓦转移至贴磁装置的一侧，顶磁模伸入外壳的内部，顶磁模面向外壳内壁的表面设置为弧形导向面，顶磁组件将位于转移组件的磁瓦推入外壳的内部，磁瓦由弧形导向面引导进入外壳的内部并贴附于外壳的内壁。采用本发明的磁瓦外壳装配设备能够提高自动化程度，提高生产效率，保证产品质量。

技术领域

本发明涉及电机生产设备技术领域，尤其涉及磁瓦外壳装配设备。

背景技术

电机在生产过程中需要将磁瓦粘贴到电机外壳的内壁，为了保证磁瓦与电机外壳之间的粘附稳定性，通常在磁瓦的外壁或者电机外壳的内壁上涂覆胶水，将磁瓦装入电机外壳之后再将整批电机外壳放入烤炉中烘烤，以使得胶水固化，虽然烤炉对整批电机外壳进行烘烤能够保证温度的一致性，但涂胶、装配等工序大多采用人工操作，劳动强度高，生产效率低，无法保证产品质量。

因此，亟需磁瓦外壳装配设备，提高自动化程度，提高生产效率，保证产品质量。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供磁瓦外壳装配设备，提高自动化程度，提高生产效率，保证产品质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

磁瓦外壳装配设备，包括：

料库装置，所述料库装置用于存储磁瓦；

涂胶装置，所述涂胶装置设置于所述料库装置的下游，所述涂胶装置用于对所述磁瓦涂胶；

贴磁装置，所述贴磁装置包括旋转组件以及贴磁模，所述贴磁模连接于所述旋转组件的输出端，所述贴磁模用于装载外壳，所述旋转组件带动所述贴磁模和所述外壳同步转动；

顶磁装置，所述顶磁装置包括转移组件、顶磁组件以及顶磁模，所述转移组件设置于所述涂胶装置与所述贴磁装置之间，所述转移组件将涂胶后的所述磁瓦转移至所述贴磁装置的一侧，所述顶磁模伸入所述外壳的内部，所述顶磁模面向所述外壳内壁的表面设置为弧形导向面，所述顶磁组件将位于所述转移组件的所述磁瓦推入所述外壳的内部，所述磁瓦由所述弧形导向面引导进入所述外壳的内部并贴附于所述外壳的内壁。

作为一种可选的技术方案，所述贴磁装置还包括：

贴磁安装座，所述贴磁安装座沿X轴方向滑动设置，以靠近或者远离所述顶磁装置，所述旋转组件和所述贴磁模均安装于所述贴磁安装座，所述旋转组件驱动所述贴磁模绕X轴转动；

限位组件，安装于所述贴磁安装座，所述限位组件用于抵接所述外壳或所述贴磁模，以限制所述贴磁模和所述外壳相对于所述贴磁安装座的转动。

作为一种可选的技术方案，所述限位组件包括：

限位气缸，安装于所述贴磁安装座；

抱紧块，安装于所述限位气缸的输出端，所述贴磁模的周部开设有避让口，所述限位气缸驱动所述抱紧块穿过所述避让口并使得所述抱紧块抵接于所述外壳的外壁。

作为一种可选的技术方案，所述外壳为方形壳，所述抱紧块用于抵接所述方形壳的一端设置有V型凹槽，所述V型凹槽与所述方形壳外壁的直角位置适配，以摆正所述方形壳。

作为一种可选的技术方案，所述转移组件包括：

转移气缸，所述转移气缸的输出端安装有转移料板，所述转移料板沿X轴方向开设有料道，所述料道用于容纳所述磁瓦，所述转移气缸驱动所述转移料板从所述料库装置的一侧移动至所述顶磁组件与所述顶磁模之间，以使所述料道对准所述弧形导向面；