[发明专利]磁瓦外壳装配设备

权利要求书

1.磁瓦外壳装配设备，其特征在于，包括：

料库装置(1)，所述料库装置(1)用于存储磁瓦(100)；

涂胶装置(2)，所述涂胶装置(2)设置于所述料库装置(1)的下游，所述涂胶装置(2)用于对所述磁瓦(100)涂胶；

贴磁装置(3)，所述贴磁装置(3)包括旋转组件(31)以及贴磁模(32)，所述贴磁模(32)连接于所述旋转组件(31)的输出端，所述贴磁模(32)用于装载外壳(200)，所述旋转组件(31)带动所述贴磁模(32)和所述外壳(200)同步转动；

顶磁装置(4)，所述顶磁装置(4)包括转移组件(41)、顶磁组件(42)以及顶磁模(431)，所述转移组件(41)设置于所述涂胶装置(2)与所述贴磁装置(3)之间，所述转移组件(41)将涂胶后的所述磁瓦(100)转移至所述贴磁装置(3)的一侧，所述顶磁模(431)伸入所述外壳(200)的内部，所述顶磁模(431)面向所述外壳(200)内壁的表面设置为弧形导向面(432)，所述顶磁组件(42)将位于所述转移组件(41)的所述磁瓦(100)推入所述外壳(200)的内部，所述磁瓦(100)由所述弧形导向面(432)引导进入所述外壳(200)的内部并贴附于所述外壳(200)的内壁。

2.根据权利要求1所述的磁瓦外壳装配设备，其特征在于，所述贴磁装置(3)还包括：

贴磁安装座(33)，所述贴磁安装座(33)沿X轴方向滑动设置，以靠近或者远离所述顶磁装置(4)，所述旋转组件(31)和所述贴磁模(32)均安装于所述贴磁安装座(33)，所述旋转组件(31)驱动所述贴磁模(32)绕X轴转动；

限位组件(34)，安装于所述贴磁安装座(33)，所述限位组件(34)用于抵接所述外壳(200)或所述贴磁模(32)，以限制所述贴磁模(32)和所述外壳(200)相对于所述贴磁安装座(33)的转动。

3.根据权利要求2所述的磁瓦外壳装配设备，其特征在于，所述限位组件(34)包括：

限位气缸(341)，安装于所述贴磁安装座(33)；

抱紧块(342)，安装于所述限位气缸(341)的输出端，所述贴磁模(32)的周部开设有避让口(321)，所述限位气缸(341)驱动所述抱紧块(342)穿过所述避让口(321)并使得所述抱紧块(342)抵接于所述外壳(200)的外壁。

4.根据权利要求3所述的磁瓦外壳装配设备，其特征在于，所述外壳(200)为方形壳，所述抱紧块(342)用于抵接所述方形壳的一端设置有V型凹槽(343)，所述V型凹槽(343)与所述方形壳外壁的直角位置适配，以摆正所述方形壳。

5.根据权利要求1所述的磁瓦外壳装配设备，其特征在于，所述转移组件(41)包括：

转移气缸(411)，所述转移气缸(411)的输出端安装有转移料板(412)，所述转移料板(412)沿X轴方向开设有料道(413)，所述料道(413)用于容纳所述磁瓦(100)，所述转移气缸(411)驱动所述转移料板(412)从所述料库装置(1)的一侧移动至所述顶磁组件(42)与所述顶磁模(431)之间，以使所述料道(413)对准所述弧形导向面(432)；

阻挡气缸(414)，安装于所述转移料板(412)，所述阻挡气缸(414)的输出端设置有阻挡块(415)，所述阻挡气缸(414)驱动所述阻挡块(415)封堵或者避开所述料道(413)。

6.根据权利要求1所述的磁瓦外壳装配设备，其特征在于，所述顶磁装置(4)还包括调位组件(43)，所述调位组件(43)包括所述顶磁模(431)，所述调位组件(43)还包括调位气缸(433)，所述顶磁模(431)安装于所述调位气缸(433)的输出端，所述调位气缸(433)沿Z轴方向驱动所述顶磁模(431)。