[发明专利]一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法及系统

说明书

本发明提供了一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法及系统；其中，所述方法包括：获取本车周围的驾驶环境数据；根据所述驾驶环境数据评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度；根据所述驾驶专注度确定在所述目标时段内的驾驶辅助介入的目标时刻；在所述目标时刻触发所述驾驶辅助的介入。本发明可以实现在更早的时机识别驾驶风险及进行介入，从而进一步降低驾驶风险。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助技术领域，具体而言，涉及一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法、系统、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

辅助驾驶技术在越来越多的车辆上开始使用，对于提高驾驶安全具有很大的益处。但是，现有的辅助驾驶技术多是基于预设的规则来实施的，用户/系统根据预先设定与不同危险场景对应的辅助驾驶项目，在对应的危险场景被检测到时再控制对应的驾驶辅助设备予以实施。显然，现有方式本质上是在已经发生或即将马上发生危险情况时才触发驾驶辅助的介入，这对于安全驾驶的保障来说可能是不够及时的。针对该问题，本发明设计了如下的方案以实现在更早的时机识别驾驶风险及进行介入。

发明内容

为了至少解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法、系统、电子设备及计算机存储介质。

本发明的第一方面提供了一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法，包括如下步骤：

获取本车周围的驾驶环境数据；

根据所述驾驶环境数据评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度；

根据所述驾驶专注度确定在所述目标时段内的驾驶辅助介入的目标时刻；

在所述目标时刻触发所述驾驶辅助的介入。

进一步地，所述根据所述驾驶环境数据评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度，包括：

根据本车的第一车身结构数据确定第一可视区域；

根据所述驾驶环境数据中的车辆位置分布数据及各车辆的第二车身结构数据确定第二可视区域；

根据所述第一可视区域和所述第二可视区域确定第三可视区域；

基于所述第三可视区域内的所述驾驶环境数据评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度。

进一步地，所述基于所述第三可视区域内的所述驾驶环境数据评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度，包括：

根据所述驾驶环境数据中的各车辆的第一外观数据确定若干目标车辆；

根据各所述目标车辆的第二外观数据计算得出各所述目标车辆的非寻常度；

根据所述非寻常度评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度。

进一步地，所述根据所述驾驶环境数据中的各车辆的第一外观数据确定若干目标车辆，包括：

确定位于所述第三可视区域内的部分所述驾驶环境数据；

提取部分所述驾驶环境数据中的各车辆的外形数据计算等效外形数据，其中包括单体外形等效值、整体外形等效值；

将不匹配于所述整体外形等效值的若干所述单体外形等效值所对应的车辆作为所述目标车辆。

进一步地，所述根据各所述目标车辆的第二外观数据计算得出各所述目标车辆的非寻常度，包括：

将所述目标车辆的所述第二外观数据进行分类，以分别获得第一类外观数据、第二类外观数据、第三类外观数据；

基于所述第一类外观数据、所述第二类外观数据、所述第三类外观数据及对应的权重分别计算得出各所述目标车辆的所述非寻常度；