[发明专利]一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法及系统

权利要求书

1.一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取本车周围的驾驶环境数据；

根据所述驾驶环境数据评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度；

根据所述驾驶专注度确定在所述目标时段内的驾驶辅助介入的目标时刻；

在所述目标时刻触发所述驾驶辅助的介入。

2.根据权利要求1所述的一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法，其特征在于：所述根据所述驾驶环境数据评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度，包括：

根据本车的第一车身结构数据确定第一可视区域；

根据所述驾驶环境数据中的车辆位置分布数据及各车辆的第二车身结构数据确定第二可视区域；

根据所述第一可视区域和所述第二可视区域确定第三可视区域；

基于所述第三可视区域内的所述驾驶环境数据评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度。

3.根据权利要求2所述的一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法，其特征在于：所述基于所述第三可视区域内的所述驾驶环境数据评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度，包括：

根据所述驾驶环境数据中的各车辆的第一外观数据确定若干目标车辆；

根据各所述目标车辆的第二外观数据计算得出各所述目标车辆的非寻常度；

根据所述非寻常度评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度。

4.根据权利要求2或3所述的一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法，其特征在于：所述根据所述驾驶环境数据中的各车辆的第一外观数据确定若干目标车辆，包括：

确定位于所述第三可视区域内的部分所述驾驶环境数据；

提取部分所述驾驶环境数据中的各车辆的外形数据计算等效外形数据，其中包括单体外形等效值、整体外形等效值；

将不匹配于所述整体外形等效值的若干所述单体外形等效值所对应的车辆作为所述目标车辆。

5.根据权利要求4所述的一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法，其特征在于：所述根据各所述目标车辆的第二外观数据计算得出各所述目标车辆的非寻常度，包括：

将所述目标车辆的所述第二外观数据进行分类，以分别获得第一类外观数据、第二类外观数据、第三类外观数据；

基于所述第一类外观数据、所述第二类外观数据、所述第三类外观数据及对应的权重分别计算得出各所述目标车辆的所述非寻常度；

其中，所述第一类外观数据与字符相关，所述第二类外观数据与颜色和/或图案和/或纹理相关，所述第三类外观数据与所述第一类外观数据和/或所述第二类外观数据的车身占比相关。

6.根据权利要求5所述的一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法，其特征在于：所述根据所述非寻常度评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度，包括：

根据所述非寻常度确定得出本车驾驶员在未来的目标时段内的初步驾驶专注度；

根据所述驾驶环境数据中与所述目标车辆对应的驾驶数据计算第一修正系数；

根据所述第一修正系数、初步驾驶专注度得出所述驾驶专注度。

7.根据权利要求5所述的一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法，其特征在于：所述根据各所述目标车辆的第二外观数据计算得出各所述目标车辆的非寻常度，还包括：

统计所述非寻常度大于阈值的所述目标车辆的数量，根据所述数量确定第二修正系数，根据所述第二修正系数对所述非寻常度进行修正。