[发明专利]一种基于数据识别的无人机探测系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于数据识别的无人机探测系统及方法，包括探测信息采集模块、无人机信息采集模块、起飞位置采集模块、目标位置采集模块、环境信息采集模块、像控点采集模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述探测信息采集模块用于采集探测信息，探测信息包括预估探测面积与探测位置信息；所述无人机信息采集模块用于采集无人机信息，所述环境信息采集模块用于采集探测位置的天气信息；所述像控点采集模块用于采集像控点信息，所述起飞位置采集模块用于采集起飞位置信息，所述目标位置采集模块用于采集目标位置信息。本发明能够更加快速的准确的完成无人机探测任务。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种基于数据识别的无人机探测系统及方法。

背景技术

无人机探测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势；

无人机探测过程中，通过无人机探测系统来实现无人机的整体调控探测，保证探测数据准确。

现有的无人机探测系统及方法，在实际使用过程中，探测出的数据误差大，探测数据的速度慢，给无人机探测系统及方法的使用带来了一定的影响，因此，提出一种基于数据识别的无人机探测系统及方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有的无人机探测系统及方法，在实际使用过程中，探测出的数据误差大，探测数据的速度慢，给无人机探测系统及方法的使用带来了一定的影响的问题，提供了一种基于数据识别的无人机探测系统及方法。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括探测信息采集模块、无人机信息采集模块、起飞位置采集模块、目标位置采集模块、环境信息采集模块、像控点采集模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；

所述探测信息采集模块用于采集探测信息，探测信息包括预估探测面积与探测位置信息；

所述无人机信息采集模块用于采集无人机信息，所述环境信息采集模块用于采集探测位置的天气信息；

所述像控点采集模块用于采集像控点信息，所述起飞位置采集模块用于采集起飞位置信息，所述目标位置采集模块用于采集目标位置信息；

所述数据处理模块用于对探测信息、无人机信息、探测位置的天气信息、起飞位置信息，目标位置信息与像控点信息进行处理，获取到第一调控信息、第二调控信息、第三调控信息与第四调控信息；

所述总控模块用于在第一调控信息、第二调控信息、第三调控信息与第四调控信息生成后控制信息发送模块将上述信息发送到预设接收终端。

进一步在于，所述第一调控信息包括第一类选定信息、第二类选定信息与第三类选定信息，所述第一调控信息的具体处理过程如下：

步骤一：提取出采集到的探测信息，从探测信息中获取到预估探测面积，将其标记为V；

步骤二：再提取出无人机信息，从无人机信息中提取出单个无人机的探测面积信息，将其标记为Q；

步骤三：当预估探测面积V大于预设面积a1时，生成第一类选定参数K1，当预估探测面积V在预设值a1到a2之间时，生成第二类选定参数K2，当预估探测面积V小于预设值a2时，生成第三类选定参数K3；

步骤四：计算出预估探测面积V与单个无人机的探测面积信息Q之间的比值，获取到评估参数Vq，当评估参数Vq大于预设值时，即生成第一类选定信息，当评估参数Vq在预设值范围内时，即生成第二类选定信息，当评估参数Vq小于预设值时，即生成第三类选定信息。

进一步在于，所述第一类选定信息的具体内容如下：选定预设数量b1的无人机进行探测；