[发明专利]一种基于数据识别的无人机探测系统及方法

权利要求书

1.一种基于数据识别的无人机探测系统，其特征在于，包括探测信息采集模块、无人机信息采集模块、起飞位置采集模块、目标位置采集模块、环境信息采集模块、像控点采集模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；

所述探测信息采集模块用于采集探测信息，探测信息包括预估探测面积与探测位置信息；

所述无人机信息采集模块用于采集无人机信息，所述环境信息采集模块用于采集探测位置的天气信息；

所述像控点采集模块用于采集像控点信息，所述起飞位置采集模块用于采集起飞位置信息，所述目标位置采集模块用于采集目标位置信息；

所述数据处理模块用于对探测信息、无人机信息、探测位置的天气信息、起飞位置信息，目标位置信息与像控点信息进行处理，获取到第一调控信息、第二调控信息、第三调控信息与第四调控信息；

所述总控模块用于在第一调控信息、第二调控信息、第三调控信息与第四调控信息生成后控制信息发送模块将上述信息发送到预设接收终端。

2.根据权利要求1所述的一种基于数据识别的无人机探测系统，其特征在于：所述第一调控信息包括第一类选定信息、第二类选定信息与第三类选定信息，所述第一调控信息的具体处理过程如下：

步骤一：提取出采集到的探测信息，从探测信息中获取到预估探测面积，将其标记为V；

步骤二：再提取出无人机信息，从无人机信息中提取出单个无人机的探测面积信息，将其标记为Q；

步骤三：当预估探测面积V大于预设面积a1时，生成第一类选定参数K1，当预估探测面积V在预设值a1到a2之间时，生成第二类选定参数K2，当预估探测面积V小于预设值a2时，生成第三类选定参数K3；

步骤四：计算出预估探测面积V与单个无人机的探测面积信息Q之间的比值，获取到评估参数Vq，当评估参数Vq大于预设值时，即生成第一类选定信息，当评估参数Vq在预设值范围内时，即生成第二类选定信息，当评估参数Vq小于预设值时，即生成第三类选定信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于数据识别的无人机探测系统，其特征在于：所述第一类选定信息的具体内容如下：选定预设数量b1的无人机进行探测；

所述第二类选定信息的具体内容如下：选定预设数量b2的无人机进行探测；

所述第三类选定信息的具体内容如下：选定预设数量b3的无人机进行探测；

所述预设数量b1、预设数量b2与预设数量b3的具体处理过程如下：提取出评估参数Vq，通过公式Vq*a1=Va1，Vq*a2=Va2，Vq*a3=Va3，Va1、Va2与Va3为非整数数值时，无论小数点后为何值，均向上取一位，即获取到预设数量b1、b2和b3的具体数值；

2＞b1＞b2＞b3＞1。

4.根据权利要求1所述的一种基于数据识别的无人机探测系统，其特征在于：所述第二调控信息包括无人机补充信息与无人机更换信息，所述第二调控信息的具体处理过程如下：

提取出采集到的无人机信息，从无人机信息中获取到无人机数量信息E、单个无人机的实时电量信息Z与无人机的飞行速度信息X；

再提取出探测位置的天气信息、起飞位置信息与目标位置信息，对起飞位置信息与目标位置信息进行处理获取到飞行距离信息H，探测位置的天气信息为探测位置的风力大小信息与风向信息，对天气信息进行处理获取到飞行影响参数P；

通过公式，计算出预估飞行时长Hxp；

当正在执行探测任务的无人机的单个无人机的实时电量信息Z进入到警示值范围内时，即生成无人机更换信息，无人机更换信息生成后，信息生成时正在执行探测任务的无人机飞回的时间点为当前时间与预估飞行时长Hxp的和，无人机更换信息生成时，更换的无人机即从起飞位置起飞，飞向正在执行探测任务的无人机的单个无人机所在位置；

提取出剩余所有未运行无人机的单个无人机的实时电量信息Z，当剩余所有未运行无人机的单个无人机的实时电量信息Z大于预设电量的数量小于预设值时，即生成无人机补充信息。