[发明专利]一种直接缝铁心离线叠装料仓装置

说明书

本发明公开了一种直接缝铁心离线叠装料仓装置，包括撑架，所述撑架的顶部安装有底盘，本发明通过安装有底盘，抓具每从料仓底板的顶部抓走两层片料后需要在底盘的支撑下和安装座的固定下启动伺服电机，使伺服电机可以带动升降机运转，使升降机通过托盘向上推动升降框架，使升降框架向上移动，进而使升降框架可以向上推动支板移动，使支板可以在外力的作用下通过安装板向上推动连接立柱，使连接立柱可以在外力的作用下贯穿料仓底板向上推动推料板，使推料板可以向上推动其顶部对应放置的片料，使片料上升两层片料的高度，使片料可以始终保持在同一高度，从而使该装置可以进行离线储存。

技术领域

本发明涉及叠装料仓装置技术领域，具体为一种直接缝铁心离线叠装料仓装置。

背景技术

叠装料仓装置是在片料叠装抓取工作中必不可少的装置之一，其能够为料片提供放置支撑，进而爪具可以抓取该装置顶部放置的料片，原变压器铁芯自动叠装不能实现离线剪叠，片料周转耗费时间，设备利用率不高，原变压器铁芯自动叠装设备不能对片料进行二次定位，对后端叠装平台定位要求较高，有鉴于此，传统的装置不够完善，没有可以方便实现离线储存和二次定位的设施，而一种直接缝铁心离线叠装料仓装置能够为上述问题提供解决方案。

现有的叠装料仓装置存在的缺陷是：

1、传统的装置不够完善，没有可以方便实现离线储存的设施，对后端叠装平台定位要求较高。

2、传统的装置不够完善，没有可以方便对放置的料片进行二次定位的设施，不便于对料片进行E字型和日字型抓取。

3、传统的装置不够完善，没有可以方便工作人员对该装置顶部进行维护保养的设施，受到高度限制比较麻烦。

4、传统的装置不够完善，没有可以更加轻松省力的携带维护保养工具的设施，比较浪费体力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直接缝铁心离线叠装料仓装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直接缝铁心离线叠装料仓装置，包括撑架，所述撑架的顶部安装有底盘；

所述底盘的顶部安装有安装座，所述安装座的背部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿安装座安装有联轴器，所述底盘的顶部安装有升降机，且升降机与联轴器相连接，所述升降机的顶部安装有托盘，所述托盘的顶部安装有升降框架，所述升降框架的顶部安装有四个支板，所述支板和所述底板的内部贯穿安装有直线轴承，所述直线轴承的内部贯穿安装有升降轴，靠近底部的所述直线轴承与升降轴固定连接，所述支板和升降框架的顶部安装有多个安装板，所述安装板的顶部安装有连接立柱，所述连接立柱的顶部安装有推料板。

优选的，所述撑架的顶部和底部安装有底座，靠近顶部的底座的顶部与底盘的底部相连接，靠近顶部的底座的顶部安装有四个底板，且底板位于底盘的外侧。

优选的，靠近底部的所述底座的底部安装有底脚，底脚的内部贯穿开设有固孔。

优选的，靠近顶部的所述底座的顶部安装有四个立柱，立柱的顶部安装有料仓底板，料仓底板位于连接立柱的外侧，料仓底板的顶部安装有多组挡柱，每组挡柱的内侧安装有片料，料仓底板的顶部安装有多组安装支架，且每组安装支架位于片料的两端，安装支架的底部贯穿开设有安装孔，每组安装支架的一面安装有气缸，气缸的伸缩端靠近每组片料，气缸的伸缩端安装有磁铁座，每个磁铁座的内侧安装有四个磁铁，磁铁座的内部贯穿开设有螺孔，磁铁座的外侧装套有护板，护板的内部贯穿安装有螺栓，且螺栓与螺孔相连接。

优选的，所述立柱位于直线轴承远离升降机的位置处；

所述护板位于磁铁的外侧。