[发明专利]一种直接缝铁心离线叠装料仓装置在审

专利信息
申请号: 202310455989.4 申请日: 2023-04-25
公开(公告)号: CN116534573A 公开(公告)日: 2023-08-04
发明(设计)人: 杨立拥;王秀枝;张亚平;王奇瑞;庞正扬;周恩权 申请(专利权)人: 海安上海交通大学智能装备研究院;海安交睿机器人科技有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G47/82;B65G47/92;B65G41/00
代理公司: 南通德恩斯知识产权代理有限公司 32698 代理人: 王纯富
地址: 226600 江苏省南通市海安经济技术开发*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 接缝 铁心 离线 装料 装置
【权利要求书】:

1.一种直接缝铁心离线叠装料仓装置,包括撑架(1),其特征在于:所述撑架(1)的顶部安装有底盘(5);

所述底盘(5)的顶部安装有安装座(7),所述安装座(7)的背部安装有伺服电机(8),所述伺服电机(8)的输出端贯穿安装座(7)安装有联轴器(9),所述底盘(5)的顶部安装有升降机(10),且升降机(10)与联轴器(9)相连接,所述升降机(10)的顶部安装有托盘(11),所述托盘(11)的顶部安装有升降框架(12),所述升降框架(12)的顶部安装有四个支板(13),所述支板(13)和所述底板(6)的内部贯穿安装有直线轴承(14),所述直线轴承(14)的内部贯穿安装有升降轴(15),靠近底部的所述直线轴承(14)与升降轴(15)固定连接,所述支板(13)和升降框架(12)的顶部安装有多个安装板(16),所述安装板(16)的顶部安装有连接立柱(17),所述连接立柱(17)的顶部安装有推料板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种直接缝铁心离线叠装料仓装置,其特征在于:所述撑架(1)的顶部和底部安装有底座(4),靠近顶部的底座(4)的顶部与底盘(5)的底部相连接,靠近顶部的底座(4)的顶部安装有四个底板(6),且底板(6)位于底盘(5)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种直接缝铁心离线叠装料仓装置,其特征在于:靠近底部的所述底座(4)的底部安装有底脚(2),底脚(2)的内部贯穿开设有固孔(3)。

4.根据权利要求2所述的一种直接缝铁心离线叠装料仓装置,其特征在于:靠近顶部的所述底座(4)的顶部安装有四个立柱(19),立柱(19)的顶部安装有料仓底板(20),料仓底板(20)位于连接立柱(17)的外侧,料仓底板(20)的顶部安装有多组挡柱(21),每组挡柱(21)的内侧安装有片料(22),料仓底板(20)的顶部安装有多组安装支架(23),且每组安装支架(23)位于片料(22)的两端,安装支架(23)的底部贯穿开设有安装孔(24),每组安装支架(23)的一面安装有气缸(25),气缸(25)的伸缩端靠近每组片料(22),气缸(25)的伸缩端安装有磁铁座(26),每个磁铁座(26)的内侧安装有四个磁铁(27),磁铁座(26)的内部贯穿开设有螺孔(28),磁铁座(26)的外侧装套有护板(29),护板(29)的内部贯穿安装有螺栓(30),且螺栓(30)与螺孔(28)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种直接缝铁心离线叠装料仓装置,其特征在于:所述立柱(19)位于直线轴承(14)远离升降机(10)的位置处;

所述护板(29)位于磁铁(27)的外侧。

6.根据权利要求4所述的一种直接缝铁心离线叠装料仓装置,其特征在于:所述四个立柱(19)的外侧安装有平台(31),平台(31)的顶部安装有五个撑杆(32),撑杆(32)的两两之间相互连接安装有栏杆(33),且靠近右侧同时偏向背部的两个撑杆(32)之间没有连接栏杆(33),靠近右侧同时位于最背部的撑杆(32)的正面安装有弧杆(34),平台(31)的内部贯穿安装有支柱(35),支柱(35)的外侧安装有齿轮(39),支柱(35)的外侧通过轴承安装有旋盘(36),且旋盘(36)位于齿轮(39)的顶部,旋盘(36)的一侧安装有连板(37),连板(37)的一侧安装有楼梯板(38),连板(37)的底部安装有连接块(40),连接块(40)的内部贯穿安装有马达(41),且马达(41)位于旋盘(36)的底部,马达(41)的输出端安装有小齿轮(42),且小齿轮(42)与齿轮(39)相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种直接缝铁心离线叠装料仓装置,其特征在于:所述楼梯板(38)的顶部安装有扶手(43),扶手(43)的一端安装有导块(44),扶手(43)的外侧装套有导套(45),导套(45)的正面安装有撑环(46),撑环(46)的内侧通过轴承安装有旋块(47),旋块(47)的正面安装有储罐(48),储罐(48)的内侧安装有拦网(49),拦网(49)的内侧安装有弹力环(50),储罐(48)一侧安装有拉带(51)。

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