[发明专利]一种物品打包方法、系统、设备及介质

说明书

本发明公开了一种物品打包方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：设置打包袋开合点位；响应于物品打包请求，根据打包袋开合点位进行打包袋开口处理；识别打包袋开口情况；响应于打包袋开口情况为打开，执行封口预热操作和物品入袋操作；响应于封口预热操作的第一成功结果以及物品入袋操作的第二成功结果，根据打包袋开合点位进行打包袋封口处理；识别打包袋封口情况；响应于打包袋封口情况为封口，生成打包完成结果；本发明能够对自助售药机所卖出的药品进行智能的全自动化打包操作，具有极高的药品打包精准性和便利性，能够提高售药和取药的便捷度，提升用户体验感，具有较高的应用价值。

技术领域

本发明涉及打包技术领域，具体的，本发明应用于智能终端领域，特别是涉及一种物品打包方法、系统、设备及介质。

背景技术

随着医疗行业的智能化发展，远程看病、无人售药正在成为一种趋势。在医疗与互联网的结合下，医院和药店为提供智慧服务功能，纷纷推出了智能售药设备，借助远程问诊，在智能售药机上自助出售药品；为此，需要设计一种支持智能售药机的药品打包方案，对售出的药品进行智能打包，提高售药和取药便利性。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种物品打包方法、系统、设备及介质，进而实现支持智能售药机的药品打包方案，对售出的药品进行智能打包，提高售药和取药便利性。

为实现上述目的，本发明的具体技术方案如下：

一方面，本发明提供一种物品打包方法，包括以下步骤：

打包开口步骤：

设置打包袋开合点位；

响应于物品打包请求，根据所述打包袋开合点位进行打包袋开口处理；

打包封口步骤：

识别打包袋开口情况；

响应于所述打包袋开口情况为打开，执行封口预热操作和物品入袋操作；

响应于所述封口预热操作的第一成功结果以及所述物品入袋操作的第二成功结果，根据所述打包袋开合点位进行打包袋封口处理；

打包完成度检测步骤：

识别打包袋封口情况；

响应于所述打包袋封口情况为封口，生成打包完成结果。

作为一种改进的方案，所述设置打包袋开合点位，包括：

检测打包袋固定位置、打包袋活动位置和打包袋开口长度；

根据所述打包袋固定位置设置打包袋封口点；

根据所述打包袋活动位置设置打包袋抓取点；

根据所述打包袋抓取点和所述打包袋开口长度的长度和值设置打包袋开口点；

令所述打包袋封口点、所述打包袋抓取点和所述打包袋开口点作为所述打包袋开合点位。

作为一种改进的方案，所述根据所述打包袋开合点位进行打包袋开口处理，包括：

采用移动捕捉单元抓取打包袋的所述打包袋抓取点；

控制抓取所述打包袋后的所述移动捕捉单元移动至所述打包袋开口点。

作为一种改进的方案，所述识别打包袋开口情况，包括：

采集所述打包袋开口点处的所述打包袋的第一图像；

采用图像识别算法识别所述第一图像中所述打包袋是否为打开状态；

响应于所述打包袋为打开状态，设定所述打包袋开口情况为所述打开；

响应于所述打包袋非打开状态，设定所述打包袋开口情况为非打开。

作为一种改进的方案，所述执行封口预热操作，包括：

预热用于塑封所述打包袋且位于所述打包袋封口点处的塑封机；

所述物品入袋操作，包括：

抓取待打包物品，并将抓取的所述待打包物品置入所述打包袋中。