[发明专利]一种应用在自动驾驶中的防撞检测装置

说明书

本发明提供一种应用在自动驾驶中的防撞检测装置，涉及车辆制动技术领域，包括：集成制动机构；制动油管，所述制动油管的一端与所述集成制动机构连接；车轮制动器，所述车轮制动器的液压输入端连接于所述制动油管的另一端；液压驱动机构，所述液压驱动机构包括滑套、第一活塞、连接杆、连接盘和控制泵。该方案最终实现在制动状态下，液压检测机构对所述制动油管内的液压力进行检测，方便在车辆驾驶前提前获得制动油管制动油压是否正常，实现在车辆启动前，完成车辆自动驾驶中防撞制动的安全检测，判断车辆是否存在安全隐患，提高车辆防撞制动的可靠性。

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种应用在自动驾驶中的防撞检测装置。

背景技术

自动驾驶汽车是一种通过车辆智能控制系统实现无人驾驶的智能汽车，推动汽车行业的进步，主要依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控设备和定位系统的协同合作，让智能控制系统来完成驾驶人需要进行的驾驶操作，包括行驶、制动、转向和防撞制动。

汽车防撞制动系统在汽车驾驶过程中作为驾驶人安全的保障，包含数据的采集、数据的处理和制动的执行，现有车辆制动的执行主要采用ABS泵集成制动，在车辆即将与前方目标车辆发生碰撞事故时，ABS泵通过管路控制油压驱动制动器对车轮进行制动，完成车辆自动驾驶中的安全防撞。

由于制动油管在防撞制动系统中起到重要的作用，制动油管是否出现故障，需要在汽车驾驶前提前进行检测，以防止驾驶过程中防撞制动失灵，现有的车辆防撞制动系统只有驾驶的过程中，防撞制动系统才能够启动运行，如何在车辆启动前，完成对制动油管内部制动压力的检测，以保障驾驶过程中制动的安全。

因此，有必要提供一种应用在自动驾驶中的防撞检测装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种应用在自动驾驶中的防撞检测装置，解决了相关技术中，如何在车辆启动前，完成对制动油管内部制动压力的检测，以保障驾驶过程中制动的安全的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的应用在自动驾驶中的防撞检测装置包括：

集成制动机构，所述集成制动机构包括制动主缸和油箱，所述制动主缸上安装有制动轴，所述制动主缸的顶部与所述油箱的输出端固定；

制动油管，所述制动油管的一端与所述集成制动机构连接；

车轮制动器，所述车轮制动器的液压输入端连接于所述制动油管的另一端；

液压驱动机构，所述液压驱动机构包括滑套、第一活塞、连接杆、连接盘和控制泵，所述滑套固设在所述制动主缸上，所述第一活塞滑动安装在所述滑套内，一第一弹性件弹性连接所述滑套及所述第一活塞，所述连接杆的一端与所述第一活塞固定，所述连接杆的另一端贯穿所述滑套，所述连接杆的另一端与所述滑套滑动连接，所述连接盘固设在所述连接杆的另一端，所述连接盘套设在所述制动轴上，所述控制泵固设在所述滑套的顶部，所述控制泵的输入端与所述油箱的输出端连通，所述控制泵的输出端与所述滑套的输入端连通；

液压检测机构，所述液压检测机构安装在所述制动油管上；

其中，所述滑套的上开设有通孔，所述控制泵的输出端位于所述第一活塞靠近所述连接杆的一侧。

优选地，所述制动轴由首尾相连的滑轴段和抵接段组成，所述抵接段与所述制动主缸的轴端连接；

所述连接盘套设在所述滑轴段上，所述连接盘与所述滑轴段滑动连接，所述连接盘抵接在所述抵接段上。

优选地，所述应用在自动驾驶中的防撞检测装置还包括踏板机构，所述踏板机构包括制动踏板和传动杆，所述制动踏板用于脚刹使用，所述传动杆的一端与所述滑轴段铰接，所述传动杆的另一端与所述制动踏板铰接。

优选地，所述液压驱动机构还包括回流管和电磁阀，所述回流管连通所述滑套及所述油箱，所述电磁阀安装在所述回流管上。