[发明专利]一种应用在自动驾驶中的防撞检测装置

权利要求书

1.一种应用在自动驾驶中的防撞检测装置，其特征在于，包括：

集成制动机构，所述集成制动机构包括制动主缸和油箱，所述制动主缸上安装有制动轴，所述制动主缸的顶部与所述油箱的输出端固定；

制动油管，所述制动油管的一端与所述集成制动机构连接；

车轮制动器，所述车轮制动器的液压输入端连接于所述制动油管的另一端；

液压驱动机构，所述液压驱动机构包括滑套、第一活塞、连接杆、连接盘和控制泵，所述滑套固设在所述制动主缸上，所述第一活塞滑动安装在所述滑套内，一第一弹性件弹性连接所述滑套及所述第一活塞，所述连接杆的一端与所述第一活塞固定，所述连接杆的另一端贯穿所述滑套，所述连接杆的另一端与所述滑套滑动连接，所述连接盘固设在所述连接杆的另一端，所述连接盘套设在所述制动轴上，所述控制泵固设在所述滑套的顶部，所述控制泵的输入端与所述油箱的输出端连通，所述控制泵的输出端与所述滑套的输入端连通；

液压检测机构，所述液压检测机构安装在所述制动油管上；

其中，所述滑套的上开设有通孔，所述控制泵的输出端位于所述第一活塞靠近所述连接杆的一侧。

2.根据权利要求1所述的应用在自动驾驶中的防撞检测装置，其特征在于，所述制动轴由首尾相连的滑轴段和抵接段组成，所述抵接段与所述制动主缸的轴端连接；

所述连接盘套设在所述滑轴段上，所述连接盘与所述滑轴段滑动连接，所述连接盘抵接在所述抵接段上。

3.根据权利要求2所述的应用在自动驾驶中的防撞检测装置，其特征在于，所述应用在自动驾驶中的防撞检测装置还包括踏板机构，所述踏板机构包括制动踏板和传动杆，所述制动踏板用于脚刹使用，所述传动杆的一端与所述滑轴段铰接，所述传动杆的另一端与所述制动踏板铰接。

4.根据权利要求3所述的应用在自动驾驶中的防撞检测装置，其特征在于，所述液压驱动机构还包括回流管和电磁阀，所述回流管连通所述滑套及所述油箱，所述电磁阀安装在所述回流管上。

5.根据权利要求4所述的应用在自动驾驶中的防撞检测装置，其特征在于，所述集成制动机构还包括依次设置的制动泵、制动电机、液压控制单元和电子控制单元。

6.根据权利要求5所述的应用在自动驾驶中的防撞检测装置，其特征在于，所述制动油管设置有四个，所述车轮制动器设置有四个，所述液压检测机构设置有四个，一个所述车轮制动器对应安装一个所述制动油管及所述液压检测机构。

7.根据权利要求6所述的应用在自动驾驶中的防撞检测装置，其特征在于，所述制动油管由第一分管和第二分管组成，所述第一分管的一端连接所述液压控制单元，所述第二分管的一端与所述车轮制动器连接；

所述液压检测机构包括壳体、压力检测装置、旋转罩和转轴，所述第一分管的另一端与所述壳体的输入端连接，所述第二分管的另一端与所述壳体的输出端连接，所述压力检测装置固设在所述壳体的底部，所述旋转罩通过转轴转动安装在所述壳体内，所述旋转罩的外表面与所述壳体的内表面滑动，所述旋转罩上开设有连接孔；

所述连接孔由第一稳流孔、第二稳流孔和第一检测孔组成；

其中，所述第一稳流孔与所述第一分管连通，所述第二稳流孔与所述第二分管连通，所述第一检测孔与所述第一稳流孔及所述第二稳流孔错位分布；

所述应用在自动驾驶中的防撞检测装置还包括控制机构，所述控制机构的输出端与所述转轴连接。

8.根据权利要求7所述的应用在自动驾驶中的防撞检测装置，其特征在于，所述旋转罩上还开设有第二检测孔，所述第二检测孔与所述第一检测孔对称设置在靠近所述第一稳流孔的一侧。

9.根据权利要求8所述的应用在自动驾驶中的防撞检测装置，其特征在于，所述控制机构包括连接油管、伸缩管件、连接板、齿板和齿轮，所述连接油管的一端连通所述滑套，所述连接油管的另一端与所述伸缩管件的液压输入端，所述伸缩管件的底部与所述壳体固定，所述伸缩管件的伸缩端固设有连接板，所述连接板上固设有齿板，所述齿板的表面啮合有齿轮，所述齿轮的轴端与所述转轴固定；

所述液压驱动机构还包括第二活塞，所述第二活塞滑动安装在所述滑套内，所述第一活塞和第二活塞将所述滑套内分隔成第一液压腔及第二液压腔；

所述连接杆包括固定管、第二弹性件和伸缩杆，所述固定管的一端与所述连接盘固定，所述固定管的另一端贯穿所述滑套，所述固定管与所述滑套滑动连接，所述第二弹性件弹性连接所述固定管及所述伸缩杆，所述伸缩杆一端滑动安装在所述固定管内，所述伸缩杆的另一端与所述第一活塞固定；

其中，所述伸缩管件内设置有第三液压腔，所述第三液压腔与所述连接油管内连通。