[发明专利]一种便携式消防机器人

说明书

本发明公开了一种便携式消防机器人，包括两个履带架，两个所述履带架的外壁均开设有履带槽，且两个履带槽相对的两侧内壁靠近顶部的位置均通过轴承转动连接有两个转杆，且转杆的外壁固定套接有驱动轮，两个所述履带架的一侧均固定连接有第一驱动电机，且第一驱动电机输出轴的一端与其中一个驱动轮固定连接，所述履带槽相对的两侧内壁靠近底部的位置均通过轴承转动连接有多个支撑轮，多个所述支撑轮和两个驱动轮之间转动连接有履带。本发明能够大大缩减了消防机器人的体积和重量，便于使消防机器人和消防车一起随车奔赴火灾现场，防止由于消防机器人的体积大和重量大导致消防机器人运输不便，从而对火灾现场的火势控制造成影响。

技术领域

本发明涉及消防机器人领域，尤其涉及一种便携式消防机器人。

背景技术

消防即是消除隐患，预防灾患，主要包括火灾现场的人员救援，重要设施设备的抢救，重要财产的安全保卫与抢救，扑灭火灾等，目的是降低火灾造成的破坏程度，减少人员伤亡和财产损失，若火场出现特殊情况，导致消防人员或消防车无法靠近，消防人员无法了解火场内部情况，就需要消防机器人对火场内部进行灭火并调查火场内部信息。

经检索，申请公布号为CN115400375A的中国专利申请，公开了一种轻小型便携式消防机器人，包括主体，所述主体的底部对称安装有履带，所述主体的后端贯穿安装有连接管，所述主体的顶部安装有固定环，所述主体的内部安装有水箱，所述连接管的前方安装有进水管，所述进水管的前方安装有增压泵，所述增压泵的顶部安装有出水管，出水管位于固定环的内部，所述出水管的一侧安装有支撑管，所述支撑管的内部安装有电机，所述主体的内部安装有丝杆电机，本发明通过安装有固定环，消防人员灭火后将消防机器人进行拆卸运输，把管头连接圈与连接圈分离，再把固定环内部安装的固定螺栓拆下，解除固定环对出水管的固定，再将出水管与增压泵解除连接，拆卸后的消防机器人便于携带的同时更方便维护。

消防机器人由于体积大，重量大，因此，需要由专门的运输车辆运输，这样会导致消防机器人不方便随消防车一起奔赴火灾现场，从而对火势的控制造成延误，而通过对消防机器人进行拆卸的方式对消防机器人进行携带虽然能够便于对消防机器人进行携带，但是，当到达火灾现场时，需要对拆卸的消防机器人进行安装，这样会浪费大量的时间，因此，会延误对火势的控制。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便携式消防机器人，包括两个履带架，两个所述履带架的外壁均开设有履带槽，且两个履带槽相对的两侧内壁靠近顶部的位置均通过轴承转动连接有两个转杆，且转杆的外壁固定套接有驱动轮，两个所述履带架的一侧均固定连接有第一驱动电机，且第一驱动电机输出轴的一端与其中一个驱动轮固定连接，所述履带槽相对的两侧内壁靠近底部的位置均通过轴承转动连接有多个支撑轮，多个所述支撑轮和两个驱动轮之间转动连接有履带，两个所述履带架相对的一侧之间靠近顶部的位置设置有滑轨机构，两个所述履带架相对的一侧之间靠近底部的位置设置有收纳机构，两个所述履带架之间固定连接有水囊，且水囊为耐高温材质，所述水囊的一侧开设有进水口，且进水口的内壁设置有密封盖，两个所述履带架相对的一侧靠近顶部的位置均设置有收缩机构，且两个收缩机构和水囊之间设置有洒水机构，两个所述履带架的一侧均开设有电池槽，且电池槽的内壁安装有电池。

优选地，两个所述滑轨机构均由套筒和抽拉杆组成，且套筒和抽拉杆分别与两个履带架之间通过螺栓连接，套筒的内壁与抽拉杆滑动连接，套筒和抽拉杆之间均开设有多个等距离分布的插孔，插孔的内壁插接有圆柱销。

优选地，所述收纳机构包括抽拉板和抽拉架，且抽拉板与抽拉架之间滑动连接，抽拉板与抽拉架与两个履带架之间固定连接，抽拉板的外壁和抽拉架的外壁均开设有定位孔，定位孔的内壁插接有插销。

优选地，两个所述收缩机构均由两个导轨和多个连接杆组成，且其中一个导轨与两个履带架之间通过螺栓连接，相邻两个连接杆之间通过轴承形成转动连接，导轨内壁的两侧均滑动连接有滑块，滑块与连接杆之间通过铰链连接。