[发明专利]一种便携式消防机器人

权利要求书

1.一种便携式消防机器人，包括两个履带架（1），两个所述履带架（1）的外壁均开设有履带槽（12），且两个履带槽（12）相对的两侧内壁靠近顶部的位置均通过轴承转动连接有两个转杆（13），且转杆（13）的外壁固定套接有驱动轮（4），两个所述履带架（1）的一侧均固定连接有第一驱动电机（14），且第一驱动电机（14）输出轴的一端与其中一个驱动轮（4）固定连接，所述履带槽（12）相对的两侧内壁靠近底部的位置均通过轴承转动连接有多个支撑轮（15），多个所述支撑轮（15）和两个驱动轮（4）之间转动连接有履带（5），其特征在于，两个所述履带架（1）相对的一侧之间靠近顶部的位置设置有滑轨机构（8），两个所述履带架（1）相对的一侧之间靠近底部的位置设置有收纳机构，两个所述履带架（1）之间固定连接有水囊（18），且水囊（18）为耐高温材质，所述水囊（18）的一侧开设有进水口，且进水口的内壁设置有密封盖，两个所述履带架（1）相对的一侧靠近顶部的位置均设置有收缩机构（11），且两个收缩机构（11）和水囊（18）之间设置有洒水机构（10），两个所述履带架（1）的一侧均开设有电池槽（2），且电池槽（2）的内壁安装有电池（3）。

2.根据权利要求1所述的一种便携式消防机器人，其特征在于，两个所述滑轨机构（8）均由套筒（6）和抽拉杆（9）组成，且套筒（6）和抽拉杆（9）分别与两个履带架（1）之间通过螺栓连接，套筒（6）的内壁与抽拉杆（9）滑动连接，套筒（6）和抽拉杆（9）之间均开设有多个等距离分布的插孔（7），插孔（7）的内壁插接有圆柱销（17）。

3.根据权利要求1所述的一种便携式消防机器人，其特征在于，所述收纳机构包括抽拉板（16）和抽拉架（20），且抽拉板（16）与抽拉架（20）之间滑动连接，抽拉板（16）与抽拉架（20）与两个履带架（1）之间固定连接，抽拉板（16）的外壁和抽拉架（20）的外壁均开设有定位孔（21），定位孔（21）的内壁插接有插销（19）。

4.根据权利要求1所述的一种便携式消防机器人，其特征在于，两个所述收缩机构（11）均由两个导轨（26）和多个连接杆（25）组成，且其中一个导轨（26）与两个履带架（1）之间通过螺栓连接，相邻两个连接杆（25）之间通过轴承形成转动连接，导轨（26）内壁的两侧均滑动连接有滑块（24），滑块（24）与连接杆（25）之间通过铰链连接。

5.根据权利要求4所述的一种便携式消防机器人，其特征在于，所述导轨（26）相对的两侧内壁均开设有定位口，且定位口的内壁滚动连接有转辊（27），转辊（27）与滑块（24）之间通过轴承形成转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种便携式消防机器人，其特征在于，所述洒水机构（10）包括支撑板（22）、抽泵（28）、支撑块（34）、支撑架（31）和水炮（32），且支撑板（22）与另一个导轨（26）之间通过螺栓连接，抽泵（28）的底部与支撑板（22）固定连接，抽泵（28）的一侧通过法兰连接有进水管（29），进水管（29）的一端位于水囊（18）的内部，抽泵（28）的另一侧通过法兰连接有软管（30），软管（30）为金属材质，水炮（32）与支撑架（31）之间通过轴承形成转动连接，水炮（32）的一侧与软管（30）之间通过法兰连接，支撑架（31）的底部与支撑块（34）之间通过螺栓连接，支撑块（34）与支撑板（22）之间固定连接有弹簧（35），支撑架（31）的一侧固定连接有第二驱动电机（33），第二驱动电机（33）的一端与水炮（32）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种便携式消防机器人，其特征在于，所述支撑块（34）与支撑板（22）之间设置有定位机构，且定位机构由定位轨（36）和定位块（37）组成，定位轨（36）与定位块（37）滑动连接，定位轨（36）的底部与支撑板（22）固定连接，定位块（37）与支撑块（34）之间通过螺栓连接。