[发明专利]轴承套圈内表面打磨装置

权利要求书

1.轴承套圈内表面打磨装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座沿自身周向依次设有上料工位、多个打磨工位，以及下料工位，所述底座具有朝上开口的容纳腔；

转移组件，包括旋转面板、多个打磨筒，以及第一驱动机构，所述旋转面板盖设于所述容纳腔，并沿所述底座的周向开设有多个避让口，多个所述打磨筒分别设于所述旋转面板下方，并与所述避让口一一对应，所述打磨筒具有与所述避让口上下贯通的打磨通道，所述第一驱动机构用于驱动所述旋转面板绕竖向轴线旋转，以使所述打磨筒在所述上料工位、多个所述打磨工位和所述下料工位间切换；

多个夹持组件，一一对应地设于所述打磨筒，所述夹持组件包括沿所述打磨筒的周向间隔设置的多个第一伸缩件，所述第一伸缩件的伸缩端容置于所述打磨通道，并能够沿所述打磨通道的径向伸缩，所述第一伸缩件的伸缩端设有夹持块，多个所述夹持块围合形成轴承套圈的夹持空间；

打磨组件，包括第一升降机构、多个悬臂、多个打磨头，以及多个第二驱动机构，所述第一升降机构设于所述底座，多个所述悬臂连接于所述第一升降机构的升降端，并与所述打磨工位一一对应，所述打磨头一一对应地设于所述悬臂，并位于对应的所述打磨工位的上方，所述第二驱动机构设于对应的所述悬臂，用于驱动所述打磨头绕自身的竖向轴线旋转；以及

出料输送带，设于所述下料工位，并位于所述打磨通道下方，用于运输打磨后的轴承套圈。

2.根据权利要求1所述的轴承套圈内表面打磨装置，其特征在于，所述轴承套圈内表面打磨装置还包括：

上料输送带，设于所述上料工位一侧，用于沿水平方向输送轴承套圈；以及

上料组件，设于所述底座，用于将所述上料输送带上的轴承套圈转移至位于所述上料工位的所述打磨通道内。

3.根据权利要求2所述的轴承套圈内表面打磨装置，其特征在于，所述上料输送带包括：

输送带本体，沿水平方向设于所述上料工位一侧；

两个第一挡板，分别设于所述输送带本体的输送面的两侧，所述第一挡板沿所述输送带本体的长度方向设置，两个所述第一挡板与所述输送面共同形成所述轴承套圈的输送通道；以及

第二挡板，设于所述输送带本体的出料端，并位于所述输送面的上方，所述第二挡板与所述第一挡板邻近所述出料端的端部连接，以沿送料方向封闭所述输送通道，所述上料组件用于从所述输送通道获取所述轴承套圈，并转移至对应的所述打磨通道内。

4.根据权利要求3所述的轴承套圈内表面打磨装置，其特征在于，所述上料输送带还包括两个第三挡板，两个所述第三挡板分别设于两个所述第一挡板上部，所述第三挡板与所述第二挡板在所述输送带本体的长度方向上间隔预设距离，以使所述输送通道形成朝上的出料口，所述预设距离大于一个所述轴承套圈的外径尺寸，且小于两个所述轴承套圈的外径尺寸，所述上料组件用于从所述出料口获取所述轴承套圈，并转移至对应的所述打磨通道内。

5.根据权利要求2-4任一项所述的轴承套圈内表面打磨装置，其特征在于，所述上料组件包括：

第二升降机构，设于所述底座，并位于所述上料工位和所述上料输送带之间；

旋转杆，沿水平方向设置，并与所述第二升降机构的升降端转动配合；

第三驱动机构，设于所述第二升降机构的升降端，用于驱动所述旋转杆绕竖向轴线转动；以及

两个取料单元，分别设于所述旋转杆的两端，当其中一个所述取料单元位于所述上料输送带的上方时，另一个所述取料单元位于所述上料工位的所述打磨筒的上方。

6.根据权利要求5所述的轴承套圈内表面打磨装置，其特征在于，所述取料单元包括：

连接杆，所述连接杆沿竖向设置，且顶端与所述旋转杆连接；以及

多个电磁铁，沿所述连接杆的周向设于所述连接杆的下表面，所述电磁铁具有朝下的磁吸面。