[发明专利]一种基于计算机视觉的距离测量装置

说明书

本申请涉及一种基于计算机视觉的距离测量装置，包括底座；托板，托板固定在底座上方；安装板，安装板固定在托板上方；测量头，测量头设置在安装板上；若干活动爪，若干活动爪分成两组且对称分布在底座上，活动爪包括第一调节臂和第二调节臂，第一调节臂与底座铰接，第二调节臂铰接在第一调节臂原理底座的一端；位移组件，位移组件用于驱动活动爪折叠或展开；具有可位移、多区域全面测量的功能。

技术领域

本发明涉及距离测量技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉的距离测量装置。

背景技术

距离测量是指测量地面上两点连线长度的工作，通常需要测定的是水平距离，即两点连线投影在某水准面上的长度，是确定地面点的平面位置的要素之一，也是测量工作中最基本的任务之一；工程机械施工现场，由于试验测量或故障原因排查的需要，需要测量一些部件的位移。

专利申请号CN202122661937.1的专利公开了一种基于计算机视觉的距离测量装置，包括支撑座，支撑座顶部固定连接有支撑轴，支撑轴顶部固定连接有调节块，调节块内壁设有第一伺服电机，第一伺服电机上设有调节机构，调节块内设有空腔，空腔内设有感应机构，支撑座内壁设有两个相对设置的第二伺服电机，各个第二伺服电机输出端均固定连接有限位转轴。

上述专利公开的基于计算机视觉的距离测量装置在使用时的过程中，无法实现位移的功能，仅仅局限于某一处进行测距。

发明内容

本发明提供一种基于计算机视觉的距离测量装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于计算机视觉的距离测量装置，包括底座；

托板，所述托板固定在底座上方；

安装板，所述安装板固定在托板上方；

测量头，所述测量头设置在安装板上；

若干活动爪，若干所述活动爪分成两组且对称分布在底座上，所述活动爪包括第一调节臂和第二调节臂，所述第一调节臂与底座铰接，所述第二调节臂铰接在第一调节臂原理底座的一端；

位移组件，所述位移组件用于驱动活动爪折叠或展开。

所述位移组件包括定位筒、定位轴、第一轴销座、第一电动推杆、第二轴销座和第二电动推杆，所述定位筒与第一调节臂的数量相同，所述定位筒垂直固定在托板上，所述定位轴插入定位筒并与定位筒转动连接，所述定位轴顶端与第一轴销座固定，所述第一轴销座上铰接有支杆，所述第一电动推杆的安装端与支杆铰接，输出端与第一调节臂铰接，所述支杆与第一轴销座的铰接点轴线以及支杆与第一电动推杆的铰接点轴线相垂直；

所述第二轴销座垂直固定在底座上并与第一轴销座一一对应，所述第一调节臂铰接在第二轴销座上，所述第二电动推杆的安装端与第二轴销座铰接，输出端与第二调节臂铰接。

所述托板上设有限位框，所述限位框内部设置有用于控制第一电动推杆和第二电动推杆的主机。

所述托板的底部设置有若干个均延伸至底座上的支撑杆。

所述测量头设有若干个并沿圆周方向排列，各个所述测量头均朝向外侧。

所述安装板上设有与测量头一一对应的防护罩，所述测量头位于防护罩内，且防护罩与测量头头部相对的一端设有聚焦头，所述防护罩上设有用于驱动测量头移动靠近或远离聚焦头的测量组件。

所述测量组件包括调节杆和丝孔块，所述调节杆转动连接在防护罩内，所述丝孔块穿设在调节杆上并与调节杆螺纹连接，所述丝孔块与防护罩内壁滑动连接。