[发明专利]一种基于计算机视觉的距离测量装置

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的距离测量装置，其特征在于：包括底座(1)；

托板(2)，所述托板(2)固定在底座(1)上方；

安装板(3)，所述安装板(3)固定在托板(2)上方；

测量头(4)，所述测量头(4)设置在安装板(3)上；

若干活动爪(5)，若干所述活动爪(5)分成两组且对称分布在底座(1)上，所述活动爪(5)包括第一调节臂(51)和第二调节臂(52)，所述第一调节臂(51)与底座(1)铰接，所述第二调节臂(52)铰接在第一调节臂(51)原理底座(1)的一端；

位移组件(6)，所述位移组件(6)用于驱动活动爪(5)折叠或展开。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的距离测量装置，其特征在于：所述位移组件(6)包括定位筒(61)、定位轴(62)、第一轴销座(63)、第一电动推杆(64)、第二轴销座(65)和第二电动推杆(66)，所述定位筒(61)与第一调节臂(51)的数量相同，所述定位筒(61)垂直固定在托板(2)上，所述定位轴(62)插入定位筒(61)并与定位筒(61)转动连接，所述定位轴(62)顶端与第一轴销座(63)固定，所述第一轴销座(63)上铰接有支杆(631)，所述第一电动推杆(64)的安装端与支杆(631)铰接，输出端与第一调节臂(51)铰接，所述支杆(631)与第一轴销座(63)的铰接点轴线以及支杆(631)与第一电动推杆(64)的铰接点轴线相垂直；

所述第二轴销座(65)垂直固定在底座(1)上并与第一轴销座(63)一一对应，所述第一调节臂(51)铰接在第二轴销座(65)上，所述第二电动推杆(66)的安装端与第二轴销座(65)铰接，输出端与第二调节臂(52)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的距离测量装置，其特征在于：所述托板(2)上设有限位框(21)，所述限位框(21)内部设置有用于控制第一电动推杆(64)和第二电动推杆(66)的主机(22)。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的距离测量装置，其特征在于：所述托板(2)的底部设置有若干个均延伸至底座(1)上的支撑杆(23)。

5.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的距离测量装置，其特征在于：所述测量头(4)设有若干个并沿圆周方向排列，各个所述测量头(4)均朝向外侧。

6.根据权利要求5所述的一种基于计算机视觉的距离测量装置，其特征在于：所述安装板(3)上设有与测量头(4)一一对应的防护罩(41)，所述测量头(4)位于防护罩(41)内，且防护罩(41)与测量头(4)头部相对的一端设有聚焦头(42)，所述防护罩(41)上设有用于驱动测量头(4)移动靠近或远离聚焦头(42)的测量组件(43)。

7.根据权利要求6所述的一种基于计算机视觉的距离测量装置，其特征在于：所述测量组件(43)包括调节杆(431)和丝孔块(432)，所述调节杆(431)转动连接在防护罩(41)内，所述丝孔块(432)穿设在调节杆(431)上并与调节杆(431)螺纹连接，所述丝孔块(432)与防护罩(41)内壁滑动连接。

8.根据权利要求6或7所述的一种基于计算机视觉的距离测量装置，其特征在于：安装板(3)上设有中空柱筒(7)，所述中空柱筒(7)内滑动连接有沿中空柱筒(7)高度方向移动的拉扯板(71)，所述拉扯板(71)上铰接有与防护罩(41)数量相同并沿圆周方向排列的支撑斜杆(72)，所述中空柱筒(7)上开设有供各个支撑斜杆(72)穿出的框口(73)，所述支撑杆(23)穿出框口(73)的一端与防护罩(41)相连，所述中空柱筒(7)上设有用于驱使拉扯板(71)上下移动并使得各个支撑斜杆(72)相互靠拢或分离的驱动组件(8)。

9.根据权利要求8所述的一种基于计算机视觉的距离测量装置，其特征在于：所述驱动组件(8)包括液压杆(81)和定位轴杆(82)，所述液压杆(81)安装在中空柱筒(7)内并位于拉扯板(71)下方，所述液压杆(81)的输出端与拉扯板(71)相连；

各个所述框口(73)相对两内壁上均开设有沿其高度方向延伸的滑槽(731)，各个所述支撑斜杆(72)侧壁均开设有长腰孔(721)，所述定位轴杆(82)设有若干个且分别滑动连接在各个长腰孔(721)内，所述定位横轴杆的两端分别延伸至相应的滑槽(731)内并与滑槽(731)滑动连接。