[发明专利]一种跳频场景下的侦察干扰资源调度方法

权利要求书

1.一种跳频场景下的侦察干扰资源调度方法，其特征在于，所述侦察干扰资源调度方法先通过已有对目标信息的数据，将目标划分为高速跳频目标和中低速跳频目标，然后对目标进行侦察干扰的效益和成本进行量化，再至少结合最小干信比约束和完成侦察任务与干扰任务所需的无人机数量约束搭建数学模型，最后用改进的最小费用最大流算法进行求解，得出侦察干扰资源调度方案。

2.根据权利要求1所述的跳频场景下的侦察干扰资源调度方法，其特征在于，所述侦察干扰资源调度方法，包含以下步骤：

步骤S1，设置资源调度场景，对资源调度场景内的多个目标进行侦察任务和干扰任务；

步骤S2，根据目标跳频的速度，把目标分为高速跳频和中低速跳频两种干扰模式；

步骤S3，对高速跳频的目标采用扫频式干扰，中低速跳频的目标采用扫频式干扰或者跟踪式干扰；

步骤S4，对侦察任务的效益进行量化；结合跳频干扰模式的特点，量化干扰任务的效益；对侦察任务和干扰任务的成本进行量化；

步骤S5，将量化的效益与成本建立目标函数，加入最小干信比约束和完成侦察与干扰任务所需的无人机数量约束，搭建侦察干扰资源调度数学模型；

步骤S6，根据搭建的数学模型，构造目标-无人机网络流图，在最小费用最大流算法中结合一体机的特点，转换为任务-资源网络流图，再加入虚拟源点和虚拟汇点，得出侦察干扰资源调度方案。

3.根据权利要求2所述的跳频场景下的侦察干扰资源调度方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述资源调度场景为一半径为R的圆形区域，其中目标数量m，目标用j表示，

j＝{1,2,…,m}，距离圆形区域边缘L处有无人机基地，基地中无人机数量n，无人机用i表示，i＝{1,2,…,n}。

4.根据权利要求3所述的跳频场景下的侦察干扰资源调度方法，其特征在于，所述无人机由n₁架侦察机、n₂架侦察干扰一体机和n₃架干扰机组成。

5.根据权利要求3所述的跳频场景下的侦察干扰资源调度方法，其特征在于，所述资源调度场景中，资源调度决策变量x_iy,y＝{1,2,…,m,m+1,…,2m}包括侦察和干扰两个阶段的资源调度安排，当y≤m表示对目标j＝y的侦察部分，当y＞m表示对目标j＝y-m的干扰部分；资源调度决策变量x_iy∈X_n×2m公式如下：

6.根据权利要求3所述的跳频场景下的侦察干扰资源调度方法，其特征在于，所述步骤S2中，以1000h/s为划分标准，将跳速高于1000h/s的目标设为高速跳频目标，跳速低于1000h/s的目标设为中低速跳频目标。

7.根据权利要求2所述的跳频场景下的侦察干扰资源调度方法，其特征在于，所述步骤S4中，侦察任务和干扰任务的效益与成本包括侦察任务收益、频点干信比、侦察损伤成本、干扰损伤成本这四个要素。

8.根据权利要求7所述的跳频场景下的侦察干扰资源调度方法，其特征在于，所述步骤S5中，目标函数由所量化的侦察任务和干扰任务的效益与成本组成，再加入最小干信比约束和完成侦察与干扰任务所需的无人机数量约束，构成资源调度模型；

由侦察任务和干扰任务所得的效益与成本可得到目标函数公式为：

其中，Q_1ij为侦察任务收益，Q_2ij为频点干信比，Q_3ij为侦察损伤成本，Q_4ij为干扰损伤成本。