[发明专利]电池盖板焊接设备

权利要求书

1.一种电池盖板焊接设备，其特征在于，包括：

搬运送料机构，其包括：

第一输送机构，用于向靠近传输装置的方向输送电池盖板；

搬运机构，包括滑轨及可滑动地设于所述滑轨的过渡板，所述滑轨的两端分别设于所述第一输送机构、传输装置彼此靠近的一端的下方；

升降机构，设于所述过渡板的表面，用于在随过渡板移动至第一输送机构的下方时上升，以通过承托部件顶起所述电池盖板并使所述电池盖板脱离第一输送机构，并且在随过渡板移动至第一输送机构时下降以将所述电池盖板放置于传输装置；

承托部件，设于所述升降机构，用于承托所述电池盖板；

传输装置，用于向远离第一输送机构的方向输送放置于其表面的电池盖板；

防爆片上料模组，其包括：

移动模组；

备料载具，用于装载防爆片，所述备料载具设于所述移动模组，且可在移动模组的驱动作用下在备料工位与取料工位之间移动；

吸放料装置，设于取料工位，用于吸取防爆片并将所述防爆片放置于到达放料工位的电池盖板表面的预设位置；

其中，传输装置用于向放料工位连续传输所述电池盖板，并将放料后的电池盖板输送至防爆片焊接装置；传输装置包括驱动部和与之相连接的输送带，且输送带上布置有预放置防爆片的电池盖板；

防爆片焊接装置，其包括：

预打点定位夹具，悬跨布置在所述输送带上，配置为能够将所述输送带上的至少一个电池盖板顶升至第一顶升位置和回缩至输送带上的第一初始位置之间切换运动；其中，所述预打点定位夹具的上端设有激光预打点机构，用于在所述电池盖板处于顶升位置时进行点焊；

复合焊定位夹具，悬跨布置在所述输送带上，且位于所述预打点定位夹具的下游，配置为能够将所述输送带上的至少一个电池盖板顶升至第二顶升位置和回缩至输送带上的第二初始位置之间切换运动；其中，所述复合焊定位夹具的上端设有激光焊接机构，用于在所述电池盖板处于顶升位置时进行满焊。

2.根据权利要求1所述的电池盖板焊接设备，其特征在于，

所述第一输送机构或传输装置包括在宽度方向上并排间隔布置的两个传输皮带，每个所述传输皮带套设于两个驱动轴，且两个所述传输皮带的同一端的驱动轴共线，由驱动机构驱动旋转；

所述承托部件设于两个所述传输皮带之间的间隔处。

3.根据权利要求1所述的电池盖板焊接设备，其特征在于，

所述承托部件包括：

水平滑道，沿水平方向延伸；

滑块，设有两个，分别滑动配合设于所述水平滑道，且分别与驱动机构相连以在驱动机构的驱动作用下沿所述水平滑道移动从而调节两个滑块之间的距离；

承托板，分别设于所述滑块的表面，所述承托板的上表面设有负压吸附机构，用于吸附电池盖板。

4.根据权利要求1所述的电池盖板焊接设备，其特征在于，

所述搬运送料机构还包括翻转机构，设于所述第一输送机构，用于翻转一侧输入的电池盖板，使所述电池盖板在另一侧以翻转后的状态向靠近传输装置的方向输送。

5.根据权利要求1所述的电池盖板焊接设备，其特征在于，

所述备料载具包括：

载具本体，所述载具本体内沿线性导轨的长度方向并排设置多个模腔，且所述模腔的底部设有可上下移动的封底板；

顶升缸，设于各所述模腔的下方，且所述顶升缸的顶部通过顶升块与所述封底板相接，用于在所述移动模组驱动模腔到达取料工位时顶起所述封底板以驱动模腔内最顶部的防爆片上升至取料工位所在的高度。

6.根据权利要求1所述的电池盖板焊接设备，其特征在于，

所述防爆片上料模组还包括：

下视觉机构，设于取料工位与所述放料工位之间，用于在防爆片被吸取并向放料工位移动至下视觉机构上方时对所述防爆片的下表面拍摄形成第一图像；

上视觉机构，设于放料工位的上方，用于在电池盖板移动至放料工位时对所述电池盖板的上表面拍摄形成第二图像；

所述吸放料装置与所述下视觉机构、所述上视觉机构通讯连接，被配置为基于第一图像、第二图像与预存标准图像数据的比对差值调节移动路径以将防爆片放置于放料工位的电池盖板上。