[发明专利]声呐及其制造方法

权利要求书

1.声呐，其特征在于，包括：

透声罩壳；

装配基座；

超声波振子；

安装平台，其中所述安装平台具有安装面，所述超声波振子被固定地安装于所述安装平台的所述安装面；

支承架，其中所述支承架包括支承板和两个支承臂，两个所述支承臂以对称和相互间隔的方式分别自所述支承板一体地向下延伸，所述支承板被悬持于所述装配基座的下方，所述安装平台的相对两侧分别被安装于所述支承架的两个所述支承臂的底部，其中所述透声罩壳被装配于所述装配基座，并且所述透声罩壳罩住所述支承架、所述安装平台和所述超声波振子；

旋转驱动机构，其中所述旋转驱动机构包括多个旋转驱动磁石和多个旋转驱动线圈，这些所述旋转驱动磁石以绕着所述支承架和所述装配基座的旋转轴呈环形布置的方式被设置于所述装配基座，这些所述旋转驱动线圈以绕着所述支承架和所述装配基座呈环形布置的方式被设置于所述支承板，并且所述旋转驱动磁石的位置和所述旋转驱动线圈的位置沿高度方向相对应，其中在沿顺时针方向或逆时针方向依次向这些所述旋转驱动线圈中的至少一个所述旋转驱动线圈供电时，所述旋转驱动线圈和所述旋转驱动磁石基于电磁原理相互配合，供驱动所述支承架带动所述安装平台和所述超声波振子在所述透声罩壳内产生相对于所述装配基座的转动，以改变所述超声波振子的朝向。

2.根据权利要求1所述的声呐，其特征在于，所述超声波振子的数量是两个，所述安装平台的相对两侧分别具有一个所述安装面，其中每个所述超声波振子分别被固定地安装于所述安装平台的每个所述安装面，如此所述安装平台的相对两侧分别设置有一个所述超声波振子。

3.根据权利要求1所述的声呐，其特征在于，所述装配基座具有悬持槽，其自所述装配基座的底面向顶面方向延伸，所述装配基座的所述悬持槽的形状和所述支承架的所述支承板的形状一致，两者均为圆形，所述装配基座的悬持槽的内径尺寸稍大于所述支承板的外径尺寸，其中所述支承板的顶部伸入所述装配基座的所述悬持槽，并且所述支承板被允许在所述装配基座的所述悬持槽内转动。

4.根据权利要求1所述的声呐，其特征在于，所述声呐进一步包括旋转悬持机构，其中所述旋转悬持机构包括第一磁吸板和一组第一滚珠，所述第一磁吸板被设置于所述支承板，并且所述第一磁吸板的位置和所述旋转驱动磁石的位置沿高度方向相对应，所述第一滚珠被可滚动地设置于所述装配基座和所述支承板之间。

5.根据权利要求4所述的声呐，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第一电路板，这些所述旋转驱动线圈分别被贴装于所述第一电路板的顶侧，所述第一磁吸板被贴装于所述第一电路板的底侧。

6.根据权利要求1至5中任一所述的声呐，其特征在于，所述安装平台的相对两侧分别被可转动地安装于所述支承架的两个所述支承臂的底部，以改变所述超声波振子的倾斜角度。

7.根据权利要求6所述的声呐，其特征在于，所述声呐进一步包括倾斜驱动机构，所述倾斜驱动机构包括多个倾斜驱动磁石和多个倾斜驱动线圈，这些所述倾斜驱动磁石以绕着所述支承臂和所述安装平台的旋转轴呈环形布置的方式被设置于所述安装平台，这些所述倾斜驱动线圈以绕着所述支承臂和所述安装平台的旋转轴呈环形布置的方式被设置于所述支承臂，并且所述倾斜驱动磁石的位置和所述倾斜驱动线圈的位置沿水平方向相对应，其中在沿顺时针方向或逆时针方向依次向这些所述倾斜驱动线圈中的至少一个所述倾斜驱动线圈通电时，所述倾斜驱动磁石和所述倾斜驱动线圈基于电磁原理相互配合，供驱动所述安装平台带动所述超声波振子在所述透声罩壳内产生相对于所述支承臂的转动，以改变所述超声波振子的倾斜角度。

8.根据权利要求7所述的声呐，其特征在于，所述声呐包括两个所述倾斜驱动机构，一个所述倾斜驱动机构的这些所述倾斜驱动磁石被设置于所述安装平台的一侧，和这些所述倾斜驱动线圈被设置于所述支承架的一个所述支承臂的底部，另一个所述倾斜驱动机构的这些所述倾斜驱动磁石被设置于所述安装平台的另一侧，和这些所述倾斜驱动线圈被设置于所述支承架的另一个所述支承臂的底部。