[发明专利]交通能耗监测与管理方法、系统、电子装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种交通能耗监测与管理方法、系统、电子装置和存储介质，方法包括：从交通监控中获取视频图像，并定位及跟踪视频图像内的车辆；提取定位车辆的车辆信息，车辆信息至少包括车辆的车重信息、车型信息、动力类型信息；对视频图像中的车辆进行测速，得到车辆的速度信息；根据车辆信息和速度信息对车辆的耗能值、污染值进行计算，得到计算结果；将计算结果上传至预定的决策端口；在决策端口内根据计算结果生成决策，并将决策发送至预定接收端，决策包括城市交通综合优化决策、高能耗车辆预警、高污染车辆预警；本发明能够解决混合动力异构交通场景的汽车能耗损失及污染的计算问题，实现对城市区域车辆的能耗及污染的监测量化。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种交通能耗监测与管理方法、系统、电子装置和存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高和技术的发展，汽车成为人们出行的首要交通工具，汽车产业升级使得新能源汽车占比也逐渐提升，新能源汽车与燃油汽车同时在道路运行形成了混合动力异构的交通场景。同时汽车数量激增导致城市道路交通的拥堵情况加剧，对能源的消耗越来越高，机动车污染防治的紧迫性日益凸显，节能减排在创建资源节约型与环境友好型社会都具有重大意义。

然而，现有的城市交通车辆能耗监测技术难以满足当前的交通环境需求，导致难以精准的对城市区域交通混合动力异构交通的车辆能耗和污染进行监测和预警。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种交通能耗监测与管理方法、系统、电子装置和存储介质，旨在解决现有技术中难以精准的对城市区域交通混合动力异构交通的车辆能耗和污染进行监测和预警的技术问题。

为实现上述目的，本发明第一方面提供一种交通能耗监测与管理方法，包括：从交通监控中获取视频图像，并定位及跟踪视频图像内的车辆；提取定位车辆的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆的车重信息、车型信息、动力类型信息；对所述视频图像中的车辆进行测速，得到车辆的速度信息；根据所述车辆信息和所述速度信息对车辆的耗能值、污染值进行计算，得到计算结果；将所述计算结果上传至预定的决策端口；在所述决策端口内根据所述计算结果生成决策，并将所述决策发送至预定接收端，所述决策包括城市交通综合优化决策、高能耗车辆预警、高污染车辆预警。

进一步地，所述提取所述视频图像中的车辆信息包括：提取所述视频图像内车辆的车牌信息；若提取到车牌号信息，则在车辆管理系统内查询所述车牌号信息，得到车辆的车重信息、车型信息、动力类型信息、车牌号信息、车主信息；若未提取到车牌号信息，则根据预先建立的车型分类网络，对车辆进行分类，根据分类结果，得到车辆的车重信息、车型信息、动力类型信息。

进一步地，所述对所述视频图像中的车辆进行测速，得到车辆的速度信息包括：对视频图像进行标定；对视频图像进行灰度处理，得到灰度图像；根据标定的视频图像以及灰度图像进行车道线识别；根据所述车道线识别和跟踪到的视频图像内的车辆，进行光流法预测，得到视频图像内车辆的瞬时速度、瞬时加速度、平均加速度、平均速度的信息。

进一步地，所述能耗值的计算方法包括：计算新能源车能耗和燃油车能耗，将所述新能源车能耗和所述燃油车能耗相加，得到能耗值；

新能源车能耗计算方法包括：

计算某一时刻的汽车驱动力，计算公式为：

其中，m为汽车的整备质量，f为滚动阻力系数；i为道路坡度，δ为旋转质量换算系数，ρ为空气密度，C_D为空气阻力系数，A为迎风面积，v为车速；

根据所述汽车驱动力计算车辆总功率，计算公式为：

其中，n为车辆速度时间序列汇总数据样本个数，V_k表示第k个样本的速度；