[发明专利]港机的控制系统和港口自动化系统

说明书

本申请提出一种港机的控制系统和港口自动化系统，其中的远程控制设备与港机的自动控制装置通讯连接，用于将控制指令发送给被控的目标自动控制装置。而自动控制装置包括第一控制装置和第二控制装置，第一控制装置在作业时的实时性要求更高。第一控制装置与对应的前端处理设备通讯连接；第二控制装置包括多种类型，相同类型的第二控制装置共用同一个后端处理设备，以使目标自动控制装置能够在连接的前端或后端处理设备的控制下，确定是否执行控制指令。本申请中，设置相同类型的第二控制装置共用同一个后端处理设备，能够避免各个第二控制装置均配置一个后端处理设备的情况，有效节约成本，同时满足第一控制装置在作业过程中的实时性要求。

技术领域

本申请涉及远程控制技术领域，尤其涉及一种港机的控制系统和港口自动化系统。

背景技术

港口机械可以通过远程控制进行作业。远程控制过程中，一般由远程控制设备通过地面光纤或无线的方式将作业指令发送给港机的各个自动控制装置，由各个自动控制装置协同控制港机作业。但是，由于各个自动控制装置的差异较大，导致各个自动控制装置大多单独使用各自的控制器，成本较高。

发明内容

有鉴于此，本申请提出一种港机的控制系统和港口自动化系统，以解决现有技术中各个自动控制装置大多单独使用各自的控制器，成本较高的问题。

本申请提出的技术方案具体如下：

第一方面，本申请提供了一种港机的控制系统，包括：设置于远程控制侧的远程控制设备、后端处理设备，以及，设置于港机侧的前端处理设备；

所述远程控制设备与港机的自动控制装置通讯连接；其中，所述自动控制装置包括第一控制装置和第二控制装置，所述第一控制装置在作业时的实时性要求高于所述第二控制装置；

所述第一控制装置与对应的前端处理设备通讯连接；所述第二控制装置包括多种类型，相同类型的第二控制装置与同一个后端处理设备通讯连接；

所述远程控制设备，用于将控制指令发送给被控的目标自动控制装置，以使所述目标自动控制装置，在目标后端处理设备或目标前端处理设备的控制下，确定是否执行所述控制指令；所述目标前端处理设备为与所述目标自动控制装置通讯连接的前端处理设备，所述目标后端处理设备为与所述目标自动控制装置通讯连接的后端处理设备

第二方面，本申请提供了一种港口自动化系统，包括：作业设备和以上任一项所述的港机的控制系统；

所述港机的控制系统与所述作业设备的自动控制装置通讯连接。

本申请提出的港机的控制系统，包括设置于远程控制侧的远程控制设备、后端处理设备，以及，设置于港机侧的前端处理设备。其中，远程控制设备与港机的自动控制装置通讯连接，用于将控制指令发送给被控的目标自动控制装置。而自动控制装置包括第一控制装置和第二控制装置，第一控制装置在作业时的实时性要求更高。第一控制装置与对应的前端处理设备通讯连接；第二控制装置包括多种类型，相同类型的第二控制装置与同一个后端处理设备通讯连接，即相同类型的第二控制装置共用同一个后端处理设备，以使目标自动控制装置能够在连接的前端处理设备或后端处理设备的控制下，确定是否执行控制指令。本申请提供的技术方案，设置相同类型的第二控制装置共用同一个后端处理设备，能够避免各个第二控制装置均配置一个后端处理设备的情况，有效节约成本，而且将前端处理设备设置在港机侧，满足第一控制装置在作业过程中的实时性要求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是现有技术中的一种远程控制作业系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种港机的控制系统的结构示意图；