[发明专利]港机的控制系统和港口自动化系统

权利要求书

1.一种港机的控制系统，其特征在于，包括：设置于远程控制侧的远程控制设备、后端处理设备，以及，设置于港机侧的前端处理设备；

所述远程控制设备与港机的自动控制装置通讯连接；其中，所述自动控制装置包括第一控制装置和第二控制装置，所述第一控制装置在作业时的实时性要求高于所述第二控制装置；

所述第一控制装置与对应的前端处理设备通讯连接；所述第二控制装置包括多种类型，相同类型的第二控制装置与同一个后端处理设备通讯连接；

所述远程控制设备，用于将控制指令发送给被控的目标自动控制装置，以使所述目标自动控制装置，在目标后端处理设备或目标前端处理设备的控制下，确定是否执行所述控制指令；所述目标前端处理设备为与所述目标自动控制装置通讯连接的前端处理设备，所述目标后端处理设备为与所述目标自动控制装置通讯连接的后端处理设备。

2.根据权利要求1所述的港机的控制系统，其特征在于，还包括设置于云端的云端处理设备；

所述自动控制装置包括第三控制装置，所述第三控制装置在作业时的实时性要求低于所述第二控制装置；

所述云端处理设备分别与所述第三控制装置、用户终端通讯连接。

3.根据权利要求1所述的港机的控制系统，其特征在于，所述目标自动控制装置，用于基于所述控制指令感知环境信息，并将所述环境信息反馈给所述目标前端处理设备或所述目标后端处理设备；

所述目标前端处理设备或所述目标后端处理设备，用于基于所述控制指令和环境信息确定控制结果，以使所述目标自动控制装置根据所述控制结果确定是否执行所述控制指令。

4.根据权利要求1所述的港机的控制系统，其特征在于，还包括信号传输设备；

所述远程控制设备通过所述信号传输设备与所述自动控制装置通讯连接；

相同类型的第二控制装置通过所述信号传输设备与同一个后端处理设备通讯连接。

5.根据权利要求4所述的港机的控制系统，其特征在于，还包括通过所述信号传输设备与所述远程控制设备通讯连接的远控室；

所述远程控制设备，还用于根据所述控制指令从所述远控室中选择符合预设条件的目标远控室，以使所述目标远控室中的工作人员辅助所述目标自动控制装置作业。

6.根据权利要求4所述的港机的控制系统，其特征在于，所述信号传输设备包括基于第五代固定网络搭建的全光网通讯链路。

7.根据权利要求6所述的港机的控制系统，其特征在于，所述全光网通讯链路包括核心交换机、光线路终端、无源光分配网络和光网络单元；其中，所述无源光分配网络包括光纤和设置在所述光纤上的分光器；

所述远程控制设备、所述后端处理设备均通过所述核心交换机连接所述光线路终端的一端；所述自动控制装置连接所述光网络单元的一端；

所述光线路终端的另一端以及所述光网络单元的另一端接入所述无源光分配网络。

8.根据权利要求1所述的港机的控制系统，其特征在于，所述远程控制设备包括通讯连接的远程操作设备和远程装置管理设备；

所述远程操作设备用于获取控制指令；

所述远程装置管理设备还与港机的自动控制装置通讯连接；所述远程装置管理设备，用于基于所述控制指令确定控制内容和被控的目标自动控制装置，并将所述控制内容发送给所述目标自动控制装置。

9.一种港口自动化系统，其特征在于，包括作业设备和权利要求1-8任一项所述的港机的控制系统；

所述港机的控制系统与所述作业设备的自动控制装置通讯连接。