[发明专利]清洁系统的控制方法、清洁主机、充电基站和清洁系统

说明书

本发明公开了一种清洁系统的控制方法、清洁主机、充电基站和清洁系统，清洁系统包括清洁主机和充电基站，方法包括以下步骤：当满足自清洁条件时，清洁主机控制自清洁组件开启，以执行自清洁动作；在自清洁动作完成后，清洁主机选择性控制充电回路的通断次数；充电基站检测充电回路的通断次数，根据通断次数控制功能组件开启或关闭。这样，通过让清洁主机与充电回路进行多次通断，充电基站适于检测充电回路的通断次数以判断是否启用功能组件，如此一来，通过使用通断次数控制功能组件的使用，以让充电基站上与清洁主机进行连接的通信接口适于集成在充电端口上，在实现对清洁系统的控制的同时，还能简化设计，从而让清洁系统的集成度得以提升。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种清洁系统的控制方法、清洁主机、充电基站和清洁系统。

背景技术

在现有技术中，清洁主机与充电基站之间通常设有多个接口，包括充电正极接口、充电负极接口以及通信接口，在清洁主机与充电基站进行连接时，连接接口较多，不仅会让清洁系统的结构更为复杂，而且会降低清洁系统的集成度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种清洁系统的控制方法，所述控制方法能够简化清洁系统的结构，减少接口，提升集成度。

本发明的另一个目的在于提出一种清洁主机。

本发明的又一个目的在于提出一种充电基站。

本发明的再一个目的在于提出一种清洁系统。

根据本发明实施例的清洁系统的控制方法，所述清洁系统包括清洁主机和充电基站，所述充电基站包括用于对所述清洁主机进行充电的充电装置以及用于对所述清洁主机进行辅助清洁的功能组件，所述清洁主机包括：电池、用于执行自清洁动作以对所述清洁主机进行清洗的自清洁组件和用于接收所述充电装置输出的电能以对所述电池充电的充电回路，所述清洁主机和所述充电基站通过充电端口通信连接，所述方法包括以下步骤：当满足自清洁条件时，所述清洁主机控制所述自清洁组件开启，以执行自清洁动作；在自清洁动作完成后，所述清洁主机选择性控制所述充电回路的通断次数；所述充电基站检测所述充电回路的通断次数，根据所述通断次数控制所述功能组件开启或关闭。

根据本发明实施例的清洁系统的控制方法，通过让清洁主机与充电回路进行多次通断，充电基站适于检测充电回路的通断次数以判断是否启用功能组件，如此一来，通过使用通断次数控制功能组件的使用，以让充电基站上与清洁主机进行连接的通信接口适于集成在充电端口上，在实现对清洁系统的控制的同时，还能简化设计，从而让清洁系统的集成度得以提升。

在一些实施例中，所述充电回路包括用于控制所述充电回路通断的充电控制开关，所述方法包括：所述清洁主机通过控制所述充电控制开关来控制所述充电回路的通断次数。

在一些实施例中，所述充电基站包括用于检测所述充电回路的通断次数的检测单元，所述方法包括：所述充电基站通过所述检测单元检测所述充电回路的通断次数。

在一些实施例中，所述清洁主机选择性控制所述充电回路的通断次数，包括：所述清洁主机检测自清洁动作完成时的电池电量是否大于第一预设电量；若是，则所述清洁主机控制所述充电回路连续通断第一预设次数，并打开所述充电回路；若否，所述清洁主机不控制所述充电回路连续通断，并打开所述充电回路以由所述充电基站对所述清洁主机进行充电。

在一些实施例中，根据所述通断次数控制所述功能组件开启或关闭，包括：当充电基站检测到所述充电基站和所述清洁主机之间的充电回路连续通断第一预设次数，所述充电基站启动所述功能组件以对所述清洁组件进行辅助清洁。

在一些实施例中，所述清洁主机选择性控制所述充电回路的通断次数，包括：在所述功能组件开启第一预设时间后，所述清洁主机控制所述清洁主机控制所述充电回路连续通断第二预设次数，并打开所述充电回路。