[发明专利]清洁系统的控制方法、清洁主机、充电基站和清洁系统

权利要求书

1.一种清洁系统的控制方法，其特征在于，所述清洁系统包括清洁主机和充电基站，所述充电基站包括用于对所述清洁主机进行充电的充电装置以及用于对所述清洁主机进行辅助清洁的功能组件，所述清洁主机包括：电池、用于执行自清洁动作以对所述清洁主机进行清洗的自清洁组件和用于接收所述充电装置输出的电能以对所述电池充电的充电回路，所述清洁主机和所述充电基站通过充电端口通信连接，所述方法包括以下步骤：

当满足自清洁条件时，所述清洁主机控制所述自清洁组件开启，以执行自清洁动作；

在自清洁动作完成后，所述清洁主机选择性控制所述充电回路的通断次数；

所述充电基站检测所述充电回路的通断次数，根据所述通断次数控制所述功能组件开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述充电回路包括用于控制所述充电回路通断的充电控制开关，所述方法包括：

所述清洁主机通过控制所述充电控制开关来控制所述充电回路的通断次数。

3.根据权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述充电基站包括用于检测所述充电回路通断次数的检测单元，所述方法包括：

所述充电基站通过所述检测单元检测所述充电回路的通断次数。

4.根据权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述清洁主机选择性控制所述充电回路的通断次数，包括：

所述清洁主机检测自清洁动作完成时的电池电量是否大于第一预设电量；

若是，则所述清洁主机控制所述充电回路连续通断第一预设次数，并打开所述充电回路；

若否，所述清洁主机不控制所述充电回路连续通断，并打开所述充电回路以由所述充电基站对所述清洁主机进行充电。

5.根据权利要求4所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，根据所述通断次数控制所述功能组件开启或关闭，包括：

当充电基站检测到所述充电基站与所述清洁主机之间的充电回路连续通断第一预设次数，所述充电基站启动所述功能组件以对所述清洁主机进行辅助清洁。

6.根据权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述清洁主机选择性控制所述充电回路的通断次数，包括：

在所述功能组件开启第一预设时间后，所述清洁主机控制所述清洁主机控制所述充电回路连续通断第二预设次数，并打开所述充电回路。

7.根据权利要求6所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，根据所述通断次数控制所述功能组件开启或关闭，包括：

当检测到所述清洁主机控制所述充电回路连续通断第二预设次数，所述充电基站控制所述功能组件关闭以停止对所述清洁组件进行辅助清洁。

8.根据权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述功能组件开启的过程中，所述充电基站实时检测所述充电装置输出的充电电流及所述功能组件的运行状态；

若在第二预设时间内连续检测到所述充电电流为零且所述功能组件处于开启状态，则所述充电基站控制所述功能组件关闭；

若在第二预设时间内检测到所述充电电流不为零且所述功能组件处于开启状态的情况，则控制所述功能组件保持开启状态。

9.根据权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，在所述清洁主机控制所述自清洁组件开启，以执行自清洁动作的过程中，还包括：

若所述自清洁主机检测到所述充电回路的充电电压为零，则控制所述清洁主机控制所述自清洁组件关闭，以停止执行自清洁动作。

10.根据权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述执行自清洁动作条件包括：

所述自清洁主机接收到自清洁开启指令；且

所述充电回路关闭；且

所述自清洁主机的电池电量大于第二预设电量。