[发明专利]冠状动脉慢性完全闭塞病变血管的重建方法及其重建装置在审
| 申请号: | 202310418297.2 | 申请日: | 2023-04-18 |
| 公开(公告)号: | CN116433792A | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
| 发明(设计)人: | 许浩博;王天杰;朱法胜;袁建松;乔树宾;杨伟宪 | 申请(专利权)人: | 中国医学科学院阜外医院 |
| 主分类号: | G06T11/00 | 分类号: | G06T11/00 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 邹秋爽 |
| 地址: | 100037 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 冠状动脉 慢性 完全 闭塞 病变 血管 重建 方法 及其 装置 | ||
1.一种冠状动脉慢性完全闭塞病变血管的重建方法,其特征在于,包括:
在冠状动脉慢性完全闭塞病变血管的正向造影图像上得到多处第一标记,多处所述第一标记对应于多个标记物的位置;
在冠状动脉慢性完全闭塞病变血管的逆向造影图像上得到多处第二标记,多处所述第二标记对应于多个所述标记物的位置;
根据多处所述第一标记和多处所述第二标记,得到集合图像,其中,所述集合图像包括所述正向造影图像的近段血管(11)和所述逆向造影图像的远段血管(12)的集合;
根据所述集合图像,重建所述近段血管(11)和所述远段血管(12)之间闭塞段血管(13),以连接所述近段血管(11)和所述远段血管(12),以得到含有完整病变血管的重建造影图像。
2.根据权利要求1所述的冠状动脉慢性完全闭塞病变血管的重建方法,其特征在于,
根据多处所述第一标记和多处所述第二标记,得到集合图像的步骤包括:
将所述正向造影图像和所述逆向造影图像叠加,使多处所述第二标记与多处所述第一标记一一对应地重合在一起,并保留所述正向造影图像的近段血管(11)和所述逆向造影图像中的所述远段血管(12),以得到所述集合图像。
3.根据权利要求2所述的冠状动脉慢性完全闭塞病变血管的重建方法,其特征在于,将所述正向造影图像和所述逆向造影图像叠加的步骤包括:
将所述正向造影图像上的多处所述第一标记标记为不同颜色,将所述逆向造影图像上的多处所述第二标记标记为不同颜色,且将多处所述第一标记与多处所述第二标记一一对应地标记为同一颜色,使同一颜色的所述第一标记和所述第二标记对应同一所述标记物。
4.根据权利要求1所述的冠状动脉慢性完全闭塞病变血管的重建方法,其特征在于,在冠状动脉慢性完全闭塞病变血管的正向造影图像上得到多处第一标记,多处所述第一标记对应于多个标记物的位置的步骤之前,所述冠状动脉慢性完全闭塞病变血管的重建方法还包括:
对冠状动脉慢性完全闭塞病变血管进行正向造影,以得到含有近段血管(11)的正向造影图像;
对所述冠状动脉慢性完全闭塞病变血管进行逆向造影,以得到含有远段血管(12)的逆向造影图像。
5.根据权利要求4所述的冠状动脉慢性完全闭塞病变血管的重建方法,其特征在于,在对冠状动脉慢性完全闭塞病变血管进行所述正向造影和对所述冠状动脉慢性完全闭塞病变血管进行所述逆向造影的步骤中,将所述正向造影过程和所述逆向造影过程放在同一射线发生器的角度下进行操作。
6.根据权利要求5所述的冠状动脉慢性完全闭塞病变血管的重建方法,其特征在于,所述角度在30度至45度之间。
7.根据权利要求4所述的冠状动脉慢性完全闭塞病变血管的重建方法,其特征在于,得到含有所述远段血管(12)的逆向造影图像的步骤包括:
在所述逆向造影的视频图像中出现最接近闭塞段血管(13)的远段血管(12)的一帧图像为含有所述远段血管(12)的逆向造影图像。
8.根据权利要求1所述的冠状动脉慢性完全闭塞病变血管的重建方法,其特征在于,多个所述标记物包括导丝(21)、肋骨影(23)、心影(22)、纵膈影、膈肌影(25)、脊柱影(24)及冠状窦影中的至少两种。
9.根据权利要求1所述的冠状动脉慢性完全闭塞病变血管的重建方法,其特征在于,
所述重建造影图像上的所述闭塞段血管(13)包括内轮廓线和外轮廓线,
其中,所述内轮廓线为第一弧线,所述外轮廓线为第二弧线,所述第一弧线的弧度小于所述第二弧线的弧度;或者,所述内轮廓线包括依次连接的多段第三弧线,所述外轮廓线包括直线。
10.一种冠状动脉慢性完全闭塞病变血管的重建装置,其特征在于,包括:
第一图像标记获取单元(1),用于在冠状动脉慢性完全闭塞病变血管的正向造影图像上得到多处第一标记,多处所述第一标记对应于多个标记物的位置;
第二图像标记获取单元(2),用于在冠状动脉慢性完全闭塞病变血管的逆向造影图像上得到多处第二标记,多处所述第二标记对应于多个所述标记物的位置;
集合图像构建单元(3),用于根据多处所述第一标记和多处所述第二标记,得到集合图像,其中,所述集合图像包括所述正向造影图像的近段血管(11)和所述逆向造影图像的远段血管(12)的集合;
重建造影图像单元(4),用于根据所述集合图像,重建所述近段血管(11)和所述远段血管(12)之间闭塞段血管(13),以连接所述近段血管(11)和所述远段血管(12),以得到含有完整病变血管的重建造影图像。
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