[发明专利]一种车辆油门的控制方法以及相关设备在审
| 申请号: | 202310417166.2 | 申请日: | 2023-04-17 |
| 公开(公告)号: | CN116476634A | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
| 发明(设计)人: | 朱星;张建林 | 申请(专利权)人: | 武汉未来幻影科技有限公司 |
| 主分类号: | B60K28/00 | 分类号: | B60K28/00 |
| 代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 刘杰 |
| 地址: | 430070 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 车辆 油门 控制 方法 以及 相关 设备 | ||
本发明实施例提供了一种车辆油门的控制方法及相关设备,可以在用户误踩油门踏板时,切断油门踏板信号,模拟出车辆怠速信号给行车电脑,从而达到车辆不猛加速,来防止油门误踩。该方法包括:若目标用户驾驶目标车辆运行,则实时检测目标车辆所对应的油门信号;根据油门信号确定目标车辆所对应的油门踏板信号;将油门踏板信号输入油门误踩识别模型,以得到油门踏板信号变化量,油门误踩识别模型为预先对训练样本集合进行训练得到的,训练样本集合包括目标用户所对应的正常踩踏油门踏板时的油门信号子集和异常踩踏油门踏板时的油门信号子集;将油门踏板信号变化量与误踩阈值进行比对,以得到比对结果;根据比对结果对目标车辆的油门进行控制。
技术领域
本发明涉及数据处理领域,尤其涉及一种车辆油门的控制方法以及相关设备。
背景技术
部分新手在驾驶车辆时,由于经验不足,在遇到突发交通情况需要踩刹车时,易慌张而踩踏至油门踏板上,从而引发交通安全事故,因刹车误踩油门而引发的事故时有发生,成为道路交通安全的一大重要难题。误将油门当作制动是指驾驶人员企图脚踩制动踏板使行驶的车辆车速降至预想车速,但在驾驶过程中由于种种情况易导致误将油门踏板当成制动,违背了司机初始目的,酿成了无法挽回的交通事故。新驾驶员由于驾车经历短,操作时手脚和大脑自然配合的本能反应还没形成,因此遇到突发情况,错将油门当制动踩的严重事故频繁发生。
针对频繁发生的司机误将油门踏板当作制动而引起严重交通事故的现状,如何最大限度的降低该类恶性事故的发生,进一步提高车辆的主动安全性显得刻不容缓。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆油门的控制方法及相关设备,可以在用户误踩油门踏板时,切断油门踏板信号,模拟出车辆怠速信号给行车电脑,从而达到车辆不猛加速,来防止油门误踩。
本发明第一方面提供了一种车辆油门的控制方法,该方法包括:
若目标用户驾驶目标车辆运行,则实时检测所述目标车辆所对应的油门信号;
根据所述油门信号确定所述目标车辆所对应的油门踏板信号;
将所述油门踏板信号输入油门误踩识别模型,以得到油门踏板信号变化量,所述油门误踩识别模型为预先对训练样本集合进行训练得到的,所述训练样本集合包括所述目标用户所对应的正常踩踏油门踏板时的油门信号子集和异常踩踏油门踏板时的油门信号子集;
将所述油门踏板信号变化量与误踩阈值进行比对,以得到比对结果;
根据所述比对结果对所述目标车辆的油门进行控制。
一种可能的设计中,所述方法还包括:
采集所述目标用户踩踏油门踏板的过程中所述油门踏板所对应的油门信号样本,所述油门踏板所对应的油门信号包括正常踩踏过程中的油门信号样本以及异常踩踏过程中的油门信号样本;
对所述油门信号样本进行处理,以得到油门踏板信号样本;
对所述油门踏板信号样本进行预处理,以得到油门踏板特征;
基于所述油门踏板特征对初始模型进行迭代训练,直至达到预置的迭代终止条件;
将达到所述预置的迭代终止条件的所述初始模型确定为所述目标用户所对应的油门误踩识别模型。
一种可能的设计中,所述方法还包括:
判断迭代次数是否达到预置数值,若是,则确定满足所述预置的迭代终止条件。
或者,
判断所述初始模型的损失函数是否收敛,若是,则确定满足所述预置的迭代终止条件。
一种可能的设计中,所述根据所述比对结果对所述目标车辆的油门进行控制包括:
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