[发明专利]一种车辆油门的控制方法以及相关设备

权利要求书

1.一种车辆油门的控制方法，其特征在于，包括：

若目标用户驾驶目标车辆运行，则实时检测所述目标车辆所对应的油门信号；

根据所述油门信号确定所述目标车辆所对应的油门踏板信号；

将所述油门踏板信号输入油门误踩识别模型，以得到油门踏板信号变化量，所述油门误踩识别模型为预先对训练样本集合进行训练得到的，所述训练样本集合包括所述目标用户所对应的正常踩踏油门踏板时的油门信号子集和异常踩踏油门踏板时的油门信号子集；

将所述油门踏板信号变化量与误踩阈值进行比对，以得到比对结果；

根据所述比对结果对所述目标车辆的油门进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集所述目标用户踩踏油门踏板的过程中所述油门踏板所对应的油门信号样本，所述油门踏板所对应的油门信号包括正常踩踏过程中的油门信号样本以及异常踩踏过程中的油门信号样本；

对所述油门信号样本进行处理，以得到油门踏板信号样本；

对所述油门踏板信号样本进行预处理，以得到油门踏板特征；

基于所述油门踏板特征对初始模型进行迭代训练，直至达到预置的迭代终止条件；

将达到所述预置的迭代终止条件的所述初始模型确定为所述目标用户所对应的油门误踩识别模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断迭代次数是否达到预置数值，若是，则确定满足所述预置的迭代终止条件。

或者，

判断所述初始模型的损失函数是否收敛，若是，则确定满足所述预置的迭代终止条件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述比对结果对所述目标车辆的油门进行控制包括：

若所述比对结果为所述油门踏板信号变化量大于所述误踩阈值，则切断所述目标车辆的油门踏板的控制信号，并模拟车辆怠速信号；

通过所述车辆怠速信号控制所述目标车辆运行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时监测是否接收到油门踏板恢复指令；

若接收到所述油门踏板恢复指令，则取消所述车辆怠速指令，并接收所述目标用户针对所述目标车辆的油门踏板的正常踩踏指令；

基于所述正常踩踏指令执行相应的操作。

6.一种车辆油门的控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于若目标用户驾驶目标车辆运行，则实时检测所述目标车辆所对应的油门信号；

确定单元，用于根据所述油门信号确定所述目标车辆所对应的油门踏板信号；

识别单元，用于将所述油门踏板信号输入油门误踩识别模型，以得到油门踏板信号变化量，所述油门误踩识别模型为预先对训练样本集合进行训练得到的，所述训练样本集合包括所述目标用户所对应的正常踩踏油门踏板时的油门信号子集和异常踩踏油门踏板时的油门信号子集；

比对单元，用于将所述油门踏板信号变化量与误踩阈值进行比对，以得到比对结果；

控制单元，用于根据所述比对结果对所述目标车辆的油门进行控制。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别单元还用于：

采集所述目标用户踩踏油门踏板的过程中所述油门踏板所对应的油门信号样本，所述油门踏板所对应的油门信号包括正常踩踏过程中的油门信号样本以及异常踩踏过程中的油门信号样本；

对所述油门信号样本进行处理，以得到油门踏板信号样本；

对所述油门踏板信号样本进行预处理，以得到油门踏板特征；

基于所述油门踏板特征对初始模型进行迭代训练，直至达到预置的迭代终止条件；

将达到所述预置的迭代终止条件的所述初始模型确定为所述目标用户所对应的油门误踩识别模型。