[发明专利]一种开放式管道全位置焊接装置

说明书

本发明涉及管道焊接领域，且公开了一种开放式管道全位置焊接装置，包括行走轨道和行走机，所述行走轨道固定安装在待焊接的管道表面，所述行走机上安装有开槽机和焊机，开槽机包括刀具，该刀具上具有凸部；开槽电机，其输出端与所述刀具端部连接、另一端与行走机相连随行走机同步运动，将刀具在该运动状态定义为圆周运动；所述开槽电机带动所述刀具转动，将刀具在该运动状态定义为自转运动。本发明通过在刀具的底部设置凸部，从而当刀具对管道进行铣削焊接槽后，焊接槽的内部可以形成凹环，从而让焊料可以填充进焊接槽和凹环内，可以让凝固后的焊料完全嵌合在焊接槽内，不易与管道脱落，提高了焊接的牢固性。

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，具体为一种开放式管道全位置焊接装置。

背景技术

中国专利：“201810457940.1，管道全位置自动焊接机”公开了全位置自动焊接机的具体工作原理；

根据上述引证文件、结合实际的生产情况，可以得出：现有技术的全位置焊接装置是先将待焊接的两个管道的焊接位置开设一个环槽，然后再通过电弧发生器将焊丝熔化，让熔化焊料可以容纳在该环槽内，瞬间凝固后达到焊接两根钢管的效果；

存在的缺陷是：在对焊接位置进行开槽的时候，该槽的剖面普遍为V形或者半圆形，因此现有技术在焊接过后，焊料可能会出现脱落的情况，特别是钢管表面有积攒的灰尘、油污或者其他因素时，加剧了脱落的风险，因此需要针对这一问题进行改进。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种开放式管道全位置焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种开放式管道全位置焊接装置，包括行走轨道和行走机，所述行走轨道固定安装在待焊接的管道表面；

所述行走机上安装有开槽机和焊机；

开槽机包括：

刀具，该刀具上具有凸部；

开槽电机，其输出端与所述刀具端部连接、另一端与行走机相连随行走机同步运动，将刀具在该运动状态定义为圆周运动；

所述开槽电机带动所述刀具转动，将刀具在该运动状态定义为自转运动；

所述刀具同时做圆周运动和自转运动时、可对待焊接的所述管道表面进行铣削、形成焊接槽，所述焊接槽内具有凹环；

所述焊机产生电弧将焊丝熔化，让液态焊丝填充所述焊接槽以及凹环。

优选的，所述行走机上还安装有光学传感器，所述光学传感器用于对焊接完成的位置进行监测，通过光学传感器可以对焊接完成的部位进行监测。

优选的，所述行走轨道的内侧设置有压紧板，所述行走轨道的内侧一体连接有凸板，所述压紧板与凸板中部的凹腔滑动连接，所述凸板与压紧板之间连接有第一伸缩件，所述第一伸缩件带动若干个压紧板相互靠近，从而让行走轨道固定在管道的表面。

优选的，所述行走机上还安装有吸尘管，所述吸尘管靠近管道的一端为软质材料制成，所述吸尘管远离管道的一端安装有负压装置，通过负压装置让吸尘管内产生负压，从而达到吸灰的作用。

优选的，所述行走机上安装有行走电机，所述行走电机的输出轴上安装有行走轮，所述行走机的一端套设在行走轨道上，所述行走轮的外壁与行走轨道的外壁相抵，当行走轮在行走电机的带动下转动时、行走轮在行走轨道的外壁滚动，促使行走机在行走轨道上移动。

优选的，所述开槽电机的输出端与刀具之间还连接有第二伸缩件，所述刀具的形状为圆锥形，通过第二伸缩件带动刀具移动，可以让刀具更加靠近管道，改变焊接槽的宽度。