[发明专利]一种开放式管道全位置焊接装置

权利要求书

1.一种开放式管道全位置焊接装置，包括行走轨道（200）和行走机（300），所述行走轨道（200）固定安装在待焊接的管道（100）表面；

其特征在于：

所述行走机（300）上安装有开槽机（500）和焊机（400）；

开槽机（500）包括：

刀具（510），该刀具（510）上具有凸部（520）；以及

开槽电机（540），其输出端与所述刀具（510）端部连接、另一端与行走机（300）相连随行走机（300）同步运动，将刀具（510）在该运动状态定义为圆周运动；

所述开槽电机（540）带动所述刀具（510）转动，将刀具（510）在该运动状态定义为自转运动；

所述刀具（510）同时做圆周运动和自转运动时、可对待焊接的所述管道（100）表面进行铣削、形成焊接槽（110），所述焊接槽（110）内具有凹环（120）；

所述焊机（400）产生电弧将焊丝熔化，让液态焊丝填充所述焊接槽（110）以及凹环（120）；

所述开槽电机（540）的输出端与刀具（510）之间还连接有第二伸缩件（530），所述刀具（510）的形状为圆锥形；

所述行走机（300）靠近行走轨道（200）的一端设置有拆卸组件（800），所述拆卸组件（800）包括：

拆卸部（810），通过螺栓（840）与行走机（300）固定连接；以及

限位轮（850），设置有若干个，所述限位轮（850）转动安装在所述拆卸部（810）和所述行走机（300）之间形成的凹槽内，所述限位轮（850）分布在行走轨道（200）的内外两侧、并且将行走轨道（200）夹紧；所述拆卸部（810）靠近行走机（300）的一侧设置有插块（820）和插片（830），且该插块（820）和插片（830）均插入行走机（300）的一端，并且通过螺栓（840）将插片（830）和行走机（300）连为一体。

2.根据权利要求1所述的一种开放式管道全位置焊接装置，其特征在于：所述行走机（300）上还安装有光学传感器（600），所述光学传感器（600）用于对焊接完成的位置进行监测。

3.根据权利要求1所述的一种开放式管道全位置焊接装置，其特征在于：所述行走轨道（200）的内侧设置有压紧板（210），所述行走轨道（200）的内侧一体连接有凸板（220），所述压紧板（210）与凸板（220）中部的凹腔滑动连接，所述凸板（220）与压紧板（210）之间连接有第一伸缩件（230），所述第一伸缩件（230）带动若干个压紧板（210）相互靠近。

4.根据权利要求1所述的一种开放式管道全位置焊接装置，其特征在于：所述行走机（300）上还安装有吸尘管（900），所述吸尘管（900）靠近管道（100）的一端为软质材料制成，所述吸尘管（900）远离管道（100）的一端安装有负压装置。

5.根据权利要求1所述的一种开放式管道全位置焊接装置，其特征在于：所述行走机（300）上安装有行走电机（310），所述行走电机（310）的输出轴上安装有行走轮（320），所述行走机（300）的一端套设在行走轨道（200）上，所述行走轮（320）的外壁与行走轨道（200）的外壁相抵。

6.根据权利要求1所述的一种开放式管道全位置焊接装置，其特征在于：所述焊机（400）的一侧设置有送丝机构（700）；

所述送丝机构（700）包括：

穿丝管（710），其内部穿设有焊丝（720），所述穿丝管（710）与焊机（400）的延长线相交位置位于焊接槽（110）内；以及

至少两个送丝轮（780），用于将焊丝（720）夹紧，当所述送丝轮（780）转动时、将所述焊丝（720）往焊接槽（110）方向输送。