[发明专利]适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼及其控制方法

说明书

本申请提供一种适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼及其控制方法。本申请利用射频标签实现对不同抽屉内电力物资的识别，然后触发驱动系统将存储有相应型号电力物资的抽屉推出，通过升降辅助装置的悬吊将抽屉平稳转移至四向穿梭车上实现对电力物资的提取。本申请通过抽屉之间堆叠的方式能够利用相同仓位空间实现对不同型号电力物资的单独存放。本申请能够有效减少不同型号电力物资所需的独立存储仓位，还能够简化对电力物资的查找过程，提升对电力物资的存取效率。

技术领域

本申请涉及电力物资仓储智能设备领域，具体而言涉及一种适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼及其控制方法。

背景技术

现有仓储系统主要依托于货架托板实现货物存储。这种存储方式对于一些物资较为零碎的应用场景，比如电力物资仓库、物资转运园区等，物资存储需根据不同等级的精细分类分别逐层匹配进行存储并不实用。电力物资仓库系统若直接采用现有依托于货架托板进行分类存储的方式，将需要为每一种类别的物资分别分配单独的托板空间。也就是说，现有存储方式下，提取物资时需以托板为单位。每一型号的电力物资均需要分别分配独立的存储空间。电力系统中不同型号、不同规格的同类型设备将需要分别占据若干独立仓位才能实现准确提取。也就是说，针对不同规格尺寸的电力设备，现有仓储系统需安排更大仓储空间才能有效识别物资型号。若将不同标称、不同型号的同类型设备均放在同一托板上，则会在只需从某一细分等级所对应的托板上单独提取物资时，控制四向车等搬运设备先提取整个托板将其运输至提取口由人工进行筛选，然后再等人工拿取相应物资后将剩余物资返回至相应的仓储位置。这种提取方式效率低下，并且每次向不同提取口输送相同类型的物资时需要等待托板返回才能进行提取。

发明内容

本申请针对现有技术的不足，提供一种适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼及其控制方法，本申请以抽屉式仓储笼的方式，将同一大类下不同小类、不同型号的物资分别存储于仓储笼的不同抽屉层中。提取物资时，可通过仓储笼各层抽屉中的动作装置精确调取货物，从而在一次运行路径中直接提取零散分布的不同型号的各类物资。本申请能够有效提升物资调取效率，压缩仓储空间，适用于电力物资仓储管理系统等需频繁调取不同型号物资的应用场景。本申请具体采用如下技术方案。

首先，为实现上述目的，提出一种适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其包括：底板，其上四角设置有支撑柱，支撑柱之间连接有支撑滑轨；抽屉，其外侧设置有能够沿支撑滑轨滑动的滑块，其还在滑动方向的前后两端分别设置升降辅助装置；射频标签，其分别设置在支撑柱的顶端，用于标记各层抽屉中所存储的物资种类；驱动系统，其分别设置在各层抽屉的底部，用于响应于射频标签的应答信号，将该层抽屉向前推出支撑滑轨，然后触发升降辅助装置将该层抽屉降落至底板前方等待搬运的四向穿梭车上。

可选的，如上任一所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其中，所述升降辅助装置包括：辅助槽，其设置于前侧支撑柱的前侧壁；升降轮，其设置于抽屉的后侧端面，能够在抽屉向前推出支撑滑轨后外翻打开，抵接辅助槽并沿辅助槽运行；悬吊绳索，其连接在支撑柱顶部与抽屉的前端之间，用于在抽屉向前推出支撑滑轨后逐渐放出绳索，使抽屉沿辅助槽逐步下降至四向穿梭车上。

可选的，如上任一所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其中，所述抽屉由铁丝网构成，或者，所述抽屉至少在其前端设置有连接杆；所述悬吊绳索的吊钩设置为导磁材料；所述抽屉的前部铁丝或连接杆上缠绕有电磁线圈，所述电磁线圈由射频标签的应答信号触发而吸引悬吊绳索的吊钩，保持吊钩向上提拉抽屉；所述电磁线圈还在抽屉到达四向穿梭车顶部时撤销对吊钩的吸引力使吊钩脱离抽屉。

可选的，如上任一所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其中，所述悬吊绳索通过吊钩分别连接每一层抽屉前端的左右两侧。

可选的，如上任一所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其中，所述底板中还安装有馈电装置，射频标签、驱动系统以及升降辅助装置分别与所述馈电装置电连接。