[发明专利]适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼及其控制方法

权利要求书

1.一种适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其特征在于，包括：

底板(1)，其上四角设置有支撑柱(2)，支撑柱之间连接有支撑滑轨(3)；抽屉(4)，其外侧设置有能够沿支撑滑轨(3)滑动的滑块(5)，其还在滑动方向的前后两端分别设置升降辅助装置；

射频标签(6)，其分别设置在支撑柱(2)的顶端，用于标记各层抽屉(4)中所存储的物资种类；

驱动系统，其分别设置在各层抽屉(4)的底部，用于响应于射频标签(6)的应答信号，将该层抽屉(4)向前推出支撑滑轨(3)，然后触发升降辅助装置将该层抽屉(4)降落至底板(1)前方等待搬运的四向穿梭车上。

2.如权利要求1所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其特征在于，所述升降辅助装置包括：

辅助槽(21)，其设置于前侧支撑柱(2)的前侧壁；

升降轮(41)，其设置于抽屉(4)的后侧端面，能够在抽屉(4)向前推出支撑滑轨(3)后外翻打开，抵接辅助槽(21)并沿辅助槽(21)运行；

悬吊绳索(22)，其连接在支撑柱(2)顶部与抽屉(4)的前端之间，用于在抽屉(4)向前推出支撑滑轨(3)后逐渐放出绳索，使抽屉(4)沿辅助槽(21)逐步下降至四向穿梭车上。

3.如权利要求2所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其特征在于，所述抽屉(4)由铁丝网构成，或者，所述抽屉(4)至少在其前端设置有连接杆(42)；

所述悬吊绳索(22)的吊钩设置为导磁材料；

所述抽屉(4)的前部铁丝或连接杆(42)上缠绕有电磁线圈，所述电磁线圈由射频标签(6)的应答信号触发而吸引悬吊绳索(22)的吊钩，保持吊钩向上提拉抽屉(4)；所述电磁线圈还在抽屉(4)到达四向穿梭车顶部时撤销对吊钩的吸引力使吊钩脱离抽屉(4)。

4.如权利要求1-3所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其特征在于，所述悬吊绳索(22)通过吊钩分别连接每一层抽屉前端的左右两侧。

5.如权利要求1-4所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其特征在于，所述底板(1)中还安装有馈电装置，射频标签(6)、驱动系统以及升降辅助装置分别与所述馈电装置电连接。

6.如权利要求5所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其特征在于，所述馈电装置包括：响应于存储仓位底板中无线充电线圈馈电的接收线圈、与接收线圈连接的整流结构，以及调节整流信号实现馈电的电源电路，所述电源电路分别连接所述射频标签(6)、驱动系统以及升降辅助装置。

7.如权利要求6所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其特征在于，所述支撑滑轨(3)、所述辅助槽(21)中均分别埋设有馈电接触线路，所述滑块(5)及升降轮(41)中内嵌设置有馈电接收端子，所述馈电接收端子在抽屉(4)移动过程中与馈电接触线路电连接，保持向抽屉(4)前端电磁线圈的馈电。

8.一种适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼的控制方法，其特征在于，步骤包括：

射频标签(6)响应于四向穿梭车所辐射的射频信号，触发应答信号；

驱动系统响应于对应该层抽屉(4)上射频标签(6)的应答信号，沿支撑滑轨(3)向前推出该层抽屉(4)并同步放松升降辅助装置中的悬吊绳索(22)；在抽屉(4)脱离支撑滑轨(3)时触发抽屉后端的升降轮(41)外翻打开，使得升降轮(41)抵接在支撑柱(2)前端的辅助槽(21)中；

驱动升降辅助装置逐步放松所述悬吊绳索(22)，使得抽屉(4)沿辅助槽(21)向下运行，直至降落至底板(1)前方等待搬运的四向穿梭车上。

9.如权利要求7所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼的控制方法，其特征在于，所述抽屉(4)还在抽屉(4)向下运行过程中保持抽屉(4)前部铁丝或连接杆(42)上电磁线圈的磁性，保持对悬吊绳索(22)末端吊钩的吸引力，保持吊钩向上提拉抽屉(4)。

10.如权利要求7-9所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼的控制方法，其特征在于，所述升降轮(41)表面设置有防滑结构；

所述悬吊绳索(22)在抽屉(4)前移过程中按照逐步放松，其中，Δx表示抽屉(4)相对支撑柱(2)的前移距离，h表示抽屉(4)距悬吊绳索(22)顶端高度；

所述悬吊绳索(22)在抽屉(4)下降过程中按照逐步放松其中，x表示抽屉(4)总长，Δh表示抽屉(4)相对吊绳索(22)顶端的下降高度。