[发明专利]目标对象检测方法、装置、电子设备以及存储介质

说明书

本公开提供了目标对象检测方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及人工智能技术领域和计算机视觉技术领域。具体实现方案为：确定待检测图像中表征目标对象的对象像素，待检测图像包括N个，N个待检测图像分别由各自对应的拍摄装置拍摄得到，N为大于1的整数；根据拍摄装置的装置地理位置和装置属性参数，确定经过对象像素，以及与对象像素对应的拍摄装置的成像射线；根据N个拍摄装置各自对应的成像射线，得到表征目标对象的候选点元素；以及根据候选点元素的候选地理位置，确定目标对象的目标地理位置。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及人工智能技术领域和计算机视觉技术领域。

背景技术

随着科技的快速发展，在足球比赛转播等场景中，可以根据采集到的比赛转播视频进行检测，生成足球运动员等目标对象在比赛转播视频图像中的位置，以便于为观看比赛的用户提供丰富的观赛体验。同时相关比赛负责人员，例如助理裁判员，可以根据比赛转播视频图像中目标对象的位置来辅助进行比赛判罚。

发明内容

本公开提供了一种目标对象检测方法、装置、电子设备、存储介质以及计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种目标对象检测方法，包括：确定待检测图像中表征目标对象的对象像素，待检测图像包括N个，N个待检测图像分别由各自对应的拍摄装置拍摄得到，N为大于1的整数；根据拍摄装置的装置地理位置和装置属性参数，确定经过对象像素，以及与对象像素对应的拍摄装置的成像射线；根据N个拍摄装置各自对应的成像射线，得到表征目标对象的候选点元素；以及根据候选点元素的候选地理位置，确定目标对象的目标地理位置。

根据本公开的另一方面，提供了一种目标对象检测装置，包括：对象像素确定模块，用于确定待检测图像中表征目标对象的对象像素，待检测图像包括N个，N个待检测图像分别由各自对应的拍摄装置拍摄得到，N为大于1的整数；成像射线确定模块，用于根据拍摄装置的装置地理位置和装置属性参数，确定经过对象像素，以及与对象像素对应的拍摄装置的成像射线；候选点元素确定模块，用于根据N个拍摄装置各自对应的成像射线，得到表征目标对象的候选点元素；以及目标地理位置确定模块，用于根据候选点元素的候选地理位置，确定目标对象的目标地理位置。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行根据本公开实施例提供的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据本公开实施例提供的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开实施例提供的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用目标对象检测方法及装置的示例性系统架构；

图2示意性示出了根据本公开实施例的目标对象检测方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的目标对象检测方法的应用场景图；

图4示意性示出了根据本公开另一实施例的目标对象检测方法的应用场景图；

图5示意性示出了根据本公开另一实施例的目标对象检测方法的流程图；

图6示意性示出了根据本公开实施例的目标对象检测装置的框图；以及