[发明专利]一种机械式双变速软起动变速器

说明书

本发明公开了变速器技术领域的一种机械式双变速软起动变速器，该变速器由两组WW型行星齿轮传动系统串联组成，包括输入轴、太阳轮、传动机构、传动轴、输出轴、行星架及控制行星架的磁流变制动器，本发明具有的优势是起动加速度与负载的大小无关且在较大范围内可调；响应速度快、控制精度高；传动平稳、传动效率高、承载能力强；安全、可靠、操作简单；能实现软起动、软停车且具有过载保护的功能。

技术领域

本发明涉及变速器技术领域，具体为一种机械式双变速软起动变速器。

背景技术

目前国内外机械式软起动变速器主要有油膜离合器、液力耦合器、差动变频无级调速装置、CST传动装置等。

油膜离合器是一种基于牛顿内摩擦原理通过主、从动摩擦片间的油膜来传递动力的机械和液压相结合的软起动调速装置。其密封性能要求高，加工困难，制造成本高，如密封不当，易造成漏油或油液受污染，影响传动精度且控制、润滑油路复杂，控制、维修不便，成本较高。

液力耦合器是一种依靠工作液体能量变化来传递动力的机械软起动装置。液力耦合器易造成设备漏油，故障率较高；存在功率损失，导致工作腔液体温度过高，需大量的冷却液冷却；调速精度差，安装空间大，整机效率低。

差动变频无级调速装置是一种新型的采用行星轮系传动的机电式可控软起动装置，其产品主要有Best软起动系统。其散热性能不好，不能长时间低速运行，自锁角随蜗轮速度改变，蜗轮蜗杆传动反向自锁存在问题且易胶合失效。

CST传动装置是由美国Rockwell Dodge公司开发的一种带有反馈控制的行星齿轮传动与液压控制系统相结合的调速装置。CST传动装置发热量大、对油液质量要求高、控制复杂、价格昂贵、维修成本高。

现有技术传动方式为NGW型行星齿轮传动，制动方式为油膜离合器和磁粉制动器制动。然而，现有技术存在诸多缺点，NGW型传动方式为内啮合齿轮传动，制造成本高，所需制动转矩大；起动完成后传动比固定，无法调速。油膜离合器制动方式易产生漏油对油液质量要求高、控制复杂、价格昂贵、维修成本高。磁粉制动器制动方式磁粉制动器在工作过程中容易磨损对使用造成影响，且输出不稳定，散热性能差。基于此，本发明设计了一种机械式双变速软起动变速器，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械式双变速软起动变速器，以解决上述背景技术中提出的问题，目的是降低机械式软起动变速器制造成本，使控制使用更加简单方便，且能在起动完成后实现变速可调。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械式双变速软起动变速器，该变速器由两组WW型行星齿轮传动系统串联组成，包括输入轴太阳轮、行星轮、传动轴、输出轴、行星架及控制行星架的磁流变制动器；

其中，输入轴与太阳轮一连接，输出轴与太阳轮四连接，两组行星齿轮传动系统间通过传动轴相连，磁流变制动器一控制行星架一，磁流变制动器二控制行星架二。

优选的，所述磁流变制动器采用多盘式和/或线圈内置式结构。

优选的，所述行星轮安装在行星架上，太阳轮与行星轮啮合传动。

优选的，所述太阳轮包括太阳轮一、太阳轮二、太阳轮三和太阳轮四，所述传动轴分别连接太阳轮二和太阳轮三，太阳轮一与太阳轮二连接，太阳轮三和太阳轮四连接。

优选的，所述行星轮设有两组，分别安装于行星架一和行星架二上，每组行星轮由多个行星轮组成。

优选的，所述太阳轮一与太阳轮二通过分别与行星架一上的行星轮组齿合连接，太阳轮三和太阳轮四通过分别与行星架二上的行星轮组齿合连接。

一种机械式双变速软起动变速器启动与变速方法，步骤如下