[发明专利]一种机械式双变速软起动变速器

权利要求书

1.一种机械式双变速软起动变速器，其特征在于：该变速器由两组WW型行星齿轮传动系统串联组成，包括输入轴、太阳轮、传动机构、传动轴、输出轴、行星架及控制行星架的磁流变制动器；

其中，输入轴与太阳轮一连接，输出轴与太阳轮四连接，两组行星齿轮传动系统间通过传动轴相连，磁流变制动器一控制行星架一，磁流变制动器二控制行星架二。

2.根据权利要求1所述的一种机械式双变速软起动变速器，其特征在于：所述磁流变制动器采用多盘式和/或线圈内置式结构。

3.根据权利要求1所述的一种机械式双变速软起动变速器，其特征在于：所述行星轮安装在行星架上，太阳轮与行星轮啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种机械式双变速软起动变速器，其特征在于：所述太阳轮包括太阳轮一、太阳轮二、太阳轮三和太阳轮四，所述传动轴分别连接太阳轮二和太阳轮三，太阳轮一与太阳轮二连接，太阳轮三和太阳轮四连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械式双变速软起动变速器，其特征在于：所述传动机构设有两组，分别安装于行星架一和行星架二上，每组传动机构由多个行星轮组成。

6.根据权利要求4所述的一种机械式双变速软起动变速器，其特征在于：所述太阳轮一与太阳轮二通过分别与行星架一上的行星轮组齿合连接，太阳轮三和太阳轮四通过分别与行星架二上的行星轮组齿合连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种机械式双变速软起动变速器启动与变速方法，其特征在于：

步骤如下

步骤1：电动机起动，输入轴带动太阳轮一转动，此时磁流变制动器一不工作，行星架一处于自由转动状态，磁流变制动器二完全制动行星架二，此时行星架二上行星齿轮组传动系统相当于一个具有固定传动比的减速器；

步骤2：提高电动机转速，使其达到额定转速，此时磁流变制动器一开始工作，控制行星架一的制动力矩，按设定参数曲线逐渐加大，转速逐渐降低，从而使得输出轴13的转速逐渐增大，带动负载按照设定起动方式起动；

步骤3：磁流变制动器一制动力矩增加到最大值，此时行星架一被完全制动，输出轴达到稳定的转速，第一组行星齿轮传动系统相当于一个具有固定传动比的减速器，此时，电动机的空载软起动过程结束；

步骤4：调节磁流变制动器二的制动转矩，进而改变输出轴的转速，实现变速。