[发明专利]一种磁钢插装机构

说明书

一种磁钢插装机构，其用于将多个磁钢插设入转子铁芯的周向外侧壁上。所述磁钢插装机构包括至少一个送料推料装置，至少一个设置于所述送料推料装置的一侧的转接装置，至少一个设置于所述转接装置的一侧的插装装置，以及一个设置于所述插装装置的一侧的转子铁芯输送装置。所述磁钢插装机构所述送料推料装置将所述磁钢推送至所述转接装置上，再由所述插装装置将所述转接装置上的所述磁钢推送至所述转子铁芯上的所述插槽内。所述转接盘能够保证一个所述磁钢在输入所述转接盘的同时，另一个所述磁钢输出所述转接盘，如此能够实现所述磁钢不间断的插装，从而提高生产效率。且所述磁钢插装机构全程无需人工操作，自动化程度高，适用于流水线生产。

技术领域

本发明涉及电机装配技术领域，特别是涉及一种磁钢插装机构。

背景技术

电机主要由转子和定子构成，常见的转子铁芯采用内插式磁钢块的结构形式，如图2所示，在转子铁芯60内插入由永磁体材料制成的磁钢50，作为电机的旋转机构，与定子产生的旋转磁场发生相互作用，使转子旋转并产生电机的输出，所述磁钢50具有一个平面部51以及一个设置于所述平面部51的一侧的弧面部52。常见的生产方式由人工手动将磁钢50插装到转子铁芯60上，这种方式效率低下，且不能够保证产品质量。随着现代科技的发展，也出现了一些磁钢的自动插装机构，如中国专利CN202111656784.X揭示了一种磁钢片插装装置，其包括底架，所述底架的顶端固定安装有底板，所述底板的顶端中部转动卡设有升降杆，所述升降杆的驱动端固定安装有定位组件，所述定位组件的上部活动卡设有磁钢架，所述磁钢架的顶端设有呈对称分布的两个插装组件。该装置通过设置两个插装组件配合使用驱动组件，可同步对磁钢架进行两侧定位插装，有效提升了磁钢片的插装效率。但其无法实现磁钢的不间断的插装，生产效率还能够作出进一步的提升。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种磁钢插装机构，以解决上述问题。

一种磁钢插装机构，其用于将多个磁钢插设入转子铁芯的周向外侧壁上。所述磁钢插装机构包括至少一个送料推料装置，至少一个设置于所述送料推料装置的一侧的转接装置，至少一个设置于所述转接装置的一侧的插装装置，以及一个设置于所述插装装置的一侧的转子铁芯输送装置。所述转接装置包括一个第一旋转电机，以及一个设置于所述第一旋转电机的输出端的转接盘。所述插装装置包括一个第三推料气缸，一个设置于所述第三推料气缸的输出端的推杆，以及一个设置于所述推杆的一端的滑道。所述第一旋转电机斜向设置，其长度方向与水平面的夹角为45度。所述转接盘的周向外侧壁上间隔开设有四个斜槽，所述斜槽与所述转接盘的平面之间的夹角为45度。四个所述斜槽中相对的两个所述斜槽可以分别与所述转接槽和所述滑道同时连通。

进一步地，四个所述斜槽的槽底均穿设有一个球头塞柱。

进一步地，所述送料推料装置包括一个夹料旋转气缸，一个设置于所述夹料旋转气缸的一侧的第一推料气缸，一个设置于所述第一推料的一侧的送料板，一个设置于所述送料板的一侧的升降气缸，一个设置于所述升降气缸的输出端是升降板，一个设置于所述升降板的一侧的第二推料气缸。

进一步地，所述送料板上开设有一个料槽，所述第一推料气缸的输出端设置有一个推块，所述推块穿设过所述料槽并在所述料槽中滑动。

进一步地，所述料槽上设置有一个限位板。

进一步地，所述斜槽槽底的宽度大于所述斜槽槽口的宽度。

进一步地，所述插装装置还包括一个设置于所述输出工位的一侧的第一感应检测器。

进一步地，所述转子铁芯输送装置包括一个单轴移动组件，一个设置于所述单轴移动组件的输出端的基板，至少一个设置于所述基板的一侧的第二旋转电机，以及至少一个设置于所述第二旋转电机的输出端的定位治具。

进一步地，所述转子铁芯输送装置还包括至少一个设置于所述定位治具的一侧的第二感应检测器。