[发明专利]一种磁钢插装机构

权利要求书

1.一种磁钢插装机构，其用于将多个磁钢插设入转子铁芯的周向外侧壁上，其特征在于：所述磁钢插装机构包括至少一个送料推料装置，至少一个设置于所述送料推料装置的一侧的转接装置，至少一个设置于所述转接装置的一侧的插装装置，以及一个设置于所述插装装置的一侧的转子铁芯输送装置，所述转接装置包括一个第一旋转电机，以及一个设置于所述第一旋转电机的输出端的转接盘，所述插装装置包括一个第三推料气缸，一个设置于所述第三推料气缸的输出端的推杆，以及一个设置于所述推杆的一端的滑道，所述第一旋转电机斜向设置，其长度方向与水平面的夹角为45度，所述转接盘的周向外侧壁上间隔开设有四个斜槽，所述斜槽与所述转接盘的平面之间的夹角为45度，四个所述斜槽中相对的两个所述斜槽可以分别与所述转接槽和所述滑道同时连通。

2.根据权利要求1所述的磁钢插装机构，其特征在于：四个所述斜槽的槽底均穿设有一个球头塞柱。

3.根据权利要求1所述的磁钢插装机构，其特征在于：所述送料推料装置包括一个夹料旋转气缸，一个设置于所述夹料旋转气缸的一侧的第一推料气缸，一个设置于所述第一推料的一侧的送料板，一个设置于所述送料板的一侧的升降气缸，一个设置于所述升降气缸的输出端是升降板，一个设置于所述升降板的一侧的第二推料气缸。

4.根据权利要求3所述的磁钢插装机构，其特征在于：所述送料板上开设有一个料槽，所述第一推料气缸的输出端设置有一个推块，所述推块穿设过所述料槽并在所述料槽中滑动。

5.根据权利要求4所述的磁钢插装机构，其特征在于：所述料槽上设置有一个限位板。

6.根据权利要求1所述的磁钢插装机构，其特征在于：所述斜槽槽底的宽度大于所述斜槽槽口的宽度。

7.根据权利要求1所述的磁钢插装机构，其特征在于：所述插装装置还包括一个设置于所述输出工位的一侧的第一感应检测器。

8.根据权利要求1所述的磁钢插装机构，其特征在于：所述转子铁芯输送装置包括一个单轴移动组件，一个设置于所述单轴移动组件的输出端的基板，至少一个设置于所述基板的一侧的第二旋转电机，以及至少一个设置于所述第二旋转电机的输出端的定位治具。

9.根据权利要求7所述的磁钢插装机构，其特征在于：所述转子铁芯输送装置还包括至少一个设置于所述定位治具的一侧的第二感应检测器。