[发明专利]浮放物体的支撑及复位装置

权利要求书

1.一种浮放物体的支撑及复位装置，其特征在于，包括：

外壳(1)；

第一驱动组件(2)，设置于所述外壳(1)内，包括链条支架(201)、设置于链条支架(201)中的链条组件(202)、用于驱动所述链条组件(202)转动的主动链轮(203)和从动链轮(204)，所述链条组件(202)包括多个链条节(2021)以及将所述链条节(2021)铰接成链的外链板(2022)，每个所述链条节(2021)上均设置有滚轮组(205)，每个滚轮组(205)包括多个滚轮(2051)，所述滚轮(2051)的轴向与所述主动链轮(203)的轴向垂直；

辅助支撑(3)，对称设置于所述第一驱动组件(2)的两侧，所述辅助支撑(3)包括支撑部及设置于所述支撑部顶部的弧形顶板(301)，所述弧形顶板(301)上开设有多个滚珠槽(3011)，所述滚珠槽(3011)内可滚动地设置有滚珠(302)，所述滚珠(302)的顶端与所述链条组件(202)的顶部平齐；

第二驱动组件(4)，包括驱动件(401)和托盘(402)，所述驱动件(401)用于驱动所述托盘(402)转动，所述支撑部及所述链条支架(201)均固定于所述托盘(402)上。

2.根据权利要求1所述的浮放物体的支撑及复位装置，其特征在于，所述浮放物体的支撑及复位装置还包括：

顶环(5)，固定设置于所述外壳(1)中，所述顶环(5)的外径与所述外壳(1)的内径一致，所述辅助支撑(3)可转动地设置于所述顶环(5)的内侧，所述顶环(5)适于支撑浮放物体的外缘。

3.根据权利要求2所述的浮放物体的支撑及复位装置，其特征在于，所述顶环(5)与所述弧形顶板(301)通过导向结构配合连接，所述导向结构用于对所述辅助支撑(3)的转动进行导向限位。

4.根据权利要求3所述的浮放物体的支撑及复位装置，其特征在于，所述导向结构包括设于所述顶环(5)内侧的导向槽(501)、以及设于所述弧形顶板(301)的弧形边缘处的导向键(3012)，所述导向槽(501)连通有安装槽口(502)，所述导向键(3012)通过所述安装槽口(502)可滑动地装入所述导向槽(501)中。

5.根据权利要求1－4中任一项所述的浮放物体的支撑及复位装置，其特征在于，所述支撑部包括底部水平板(303)、竖立设置在所述底部水平板(303)上的立板(304)以及连接所述底部水平板(303)及所述立板(304)的加劲肋(305)。

6.根据权利要求1－4中任一项所述的浮放物体的支撑及复位装置，其特征在于，所述链条节(2021)包括对称设置的两个内链板(20211)、分别与所述内链板(20211)固定连接的肩支撑(20212)、设置在两个所述肩支撑(20212)中间的中支撑(20213)，一个所述外链板(2022)与相邻的所述内链板(20211)分别铰接，所述中支撑(20213)与所述肩支撑(20212)通过链轮轴销(20214)固定连接。

7.根据权利要求6所述的浮放物体的支撑及复位装置，其特征在于，所述滚轮组(205)包括滚轮支架(2052)，所述滚轮支架(2052)固定设置在所述链条节(2021)上，所述滚轮支架(2052)内设有滚轮槽(20521)，所述滚轮(2051)通过滚轮轴销(2053)可转动地设置在所述滚轮槽(20521)中。

8.根据权利要求7所述的浮放物体的支撑及复位装置，其特征在于，每个所述链条节(2021)上对称设置有至少两个滚轮组(205)，所述滚轮支架(2052)横跨在所述肩支撑(20212)及所述中支撑(20213)上。