[发明专利]一种轮椅无障碍通道和方法

说明书

本发明提供了一种轮椅无障碍通道，包括第一液压杆、第二液压杆、传送组件、顶盖、侧板、传动杆、滑轨和控制单元；所述传送组件包括支架、传送带、传送带驱动机构、固定装置和凸槽，支架位于顶盖的下方；传送带设置支架上，传送带驱动机构与传送带连接，固定装置安装在传送带上，凸槽设置在支架侧面；所述侧板与顶盖的一侧连接，侧板上设有横向设置的通槽以及通孔，通孔位于通槽下方，通槽和通孔位置靠近。本发明传送组件上设有固定装置与传送带，固定装置将轮椅车轮固定后通过传送带将轮椅向上或向下移动，使得轮椅使用者能够轻松上下车。

技术领域

本发明属于公交乘用领域，尤其涉及一种轮椅无障碍通道和方法。

背景技术

现在的公共汽车一般设计前后门供乘客上下车使用，乘客一般由前门上车，后门下车，上下车门的踏板采用的均是阶梯状的构造，这种设计对坐轮椅的病人和残疾人来说非常不友好，他们需要别人帮助抬起才能上下车。

如今一些公共汽车前后门上开始配装轮椅用踏板，便利了轮椅上下车，但在实际使用过程中仍出现了一些问题，如未完全实现自动化、收纳不便、操作繁琐。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种轮椅无障碍通道和方法，使得轮椅使用者可以轻松上下车，自动化程度高且操作和收纳方便。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮椅无障碍通道，包括第一液压杆、第二液压杆、传送组件、顶盖、侧板、传动杆、滑轨和控制单元；

所述传送组件包括支架、传送带、传送带驱动机构、固定装置和凸槽，支架位于顶盖的下方；传送带设置支架上，传送带驱动机构与传送带连接，固定装置安装在传送带上，凸槽设置在支架侧面；

所述侧板与顶盖的一侧连接，侧板上设有横向设置的通槽以及通孔，通孔位于通槽下方，通槽和通孔位置靠近，第二液压杆安装在侧板背面，且第二液压杆的杆体能够穿过通孔，滑轨和第一液压杆安装在顶盖背面，凸槽与滑轨配合，传动杆的两端分别穿过支架和滑轨，传动杆与第一液压杆连接；

所述固定装置包括转轮铰链、铰链驱动机构、第二传感器、第一底座、第二底座和第三传感器；

所述转轮铰链与铰链驱动机构连接，转轮铰链与第一底座铰接，第一底座和第二传感器安装在第二底座上，第三传感器安装在转轮铰链上，转轮铰链、第一底座和第三传感器沿第二传感器轴对称，第二底座安装在传送带上；

所述控制单元分别与第一液压杆、第二液压杆、传送带驱动机构、铰链驱动机构、第二传感器、第三传感器连接。

上述方案中，所述传送组件还包括第一传感器；

所述第一传感器安装在支架前端，第一传感器与控制单元连接，第一传感器用于检测支架与地面距离并传递到控制单元。

上述方案中，所述第一传感器为红外传感器、超声波传感器或激光传感器。

上述方案中，所述传送带为不锈钢材质链条式传送带。

上述方案中，所述第二传感器为压敏传感器。

上述方案中，所述第三传感器为压阻式压力传感器。

上述方案中，所述第一液压杆包括第一缸体、开孔和第一杆体；

所述第一杆体的一端与第一缸体连接，传动杆通过开孔与第一杆体连接。

上述方案中，所述第二液压杆包括第二缸体和第二杆体；

所述第二杆体的一端与第二缸体连接。

上述方案中，还包括滚珠，所述滚珠安装在第二杆体的另一端。

一种轮椅无障碍通道的使用方法，包括以下步骤：